[發明專利]一種基于魯棒性交疊的標準特征描述子技術的方法在審
| 申請號： | 202011028810.X | 申請日： | 2020-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN111985509A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 陳健;張巖 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍96901部隊21分隊 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 安軍永 |
| 地址： | 100085 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 性交 標準 特征 描述 技術 方法 | ||
1.一種基于魯棒性交疊的標準特征描述子技術的方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)、利用Scharr算子近似計算圖像梯度，來增強描述子的不變性，同時保證運行效率；
(2)、利用標準坐標系下的二階偏導數對特征進行描述，來增強描述子的模糊、照度以及旋轉不變性，同時避免了高斯濾波對運行效率造成的影響；
(3)、通過在特征鄰域內構造交疊式正方形描述網格，來增強描述網格連續性，從而增強描述子區分性；
(4)、通過對特征正方形鄰域內的二階標準偏導數加權求和與歸一化，生成具有照度不變性的64維描述符。
2.根據權利要求1所述的一種基于魯棒性交疊的標準特征描述子技術的方法，其特征在于，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：
(2.1)、利用Scharr算子計算圖像梯度，該算子包含橫縱兩個模板，通過與圖像卷積產生對應的梯度矩陣，其原理如下式所示：
式中，Gx為一階橫向偏導數矩陣，Gy為一階縱向偏導數矩陣，I為待處理圖像；
(2.2)、計算標準微分響應，其原理如下式所示：
式中：Lww與Lvv為二階標準偏導數，dx與dy為一階灰度偏導數，dxx、dyy與dxy為二階灰度偏導數，由Scharr計算得到。
3.根據權利要求1所述的一種基于魯棒性交疊的標準特征描述子技術的方法，其特征在于，所述的步驟(3)具體包括如下步驟：
(3.1)、以特征點為中心，以24σ為邊長確定一個正方形鄰域，將正方形鄰域分成16個相同的子正方形鄰域，將每個子正方形鄰域的大小為9σ×9σ，相鄰子正方形鄰域有寬度為2σ的交疊帶，所有子正方形組成ROGFD描述網格；
(3.2)旋轉網格，使網格y軸正方向與特征方向一致；
(3.3)使用Scharr算子計算每個子正方形區域內的所有點，得到一階偏導數dx，dy，進而計算二階標準偏導數Lww，Lvv；
(3.4)對每個子正方形鄰域內所有點的Lww，Lvv，|Lww|，|Lvv|進行加權求和，得到一個4維向量V(∑Lww,∑Lvv,∑|Lww|,∑|Lvv|)；
(3.5)合并16個子塊區域的向量得到4×4×4＝64維向量；
(3.6)將該向量歸一化到單位長度，得到描述符。
4.根據權利要求1所述的一種基于魯棒性交疊的標準特征描述子技術的方法，其特征在于，所述的圖像梯度是基于灰度分布描述子的基礎。
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