[發明專利]一種支持多跳的移動自組網通信系統及方法

在審

• 申請號: 202011028110.0
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112333837A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 謝正偉
• 申請（專利權）人: 深圳市星谷科技有限公司
• 主分類號: H04W72/12
• 分類號: H04W72/12;H04W72/04;H04W40/22;H04W84/18;H04B7/185
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，包括：衛星通信系統、自組網終端和搜尋終端，所述自組網終端和所述搜尋終端分別作為組網節點形成移動自組網；

所述自組網終端包括衛星通信模塊、自組網模塊、位置信息獲取模塊和位置信息發送模塊；

所述衛星通信模塊用于所述自組網終端與所述衛星通信系統進行通信連接；所述自組網模塊用于所述自組網終端與其他終端之間的自組網通信連接；所述位置信息獲取模塊用于獲取所述自組網終端的位置信息；所述位置信息發送模塊用于將所述位置信息發送至所述搜尋終端；

所述搜尋終端包括搜尋組網模塊、位置信息接收模塊和搜尋處理模塊；

所述搜尋組網模塊用于所述搜尋終端與其他終端之間的自組網通信連接；所述位置信息接收模塊用于接收所述自組網終端的位置信息；所述搜尋處理模塊用于根據所述自組網終端的位置信息規劃最優導航路徑至對應的目標終端。

2.根據權利要求1所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述衛星通信系統為北斗衛星通信系統。

3.根據權利要求1或2所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述移動自組網包括多個子網；

其中，每個子網包括一個簇首節點，以及一個或多個普通節點；

同一子網內，所述普通節點分別通信連接于所述簇首節點，不同子網之間通過所述簇首節點進行通信連接。

4.根據權利要求3所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，同一子網內，所述普通節點與所述簇首節點的通信連接采用時分多址的方式，每個子網節點占用一個時隙進行發送數據，其他時隙處于接收或者休眠狀態；不同子網工作在不同的頻率上。

5.根據權利要求1或2所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述位置信息獲取模塊包括衛星定位獲取單元和自組網定位獲取單元；

當存在衛星通信信號連接時，通過所述衛星定位獲取單元獲取所述自組網終端的位置信息；

當不存在衛星通信信號連接時，通過所述自組網定位獲取單元獲取所述自組網終端的位置信息。

6.根據權利要求4所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述搜尋終端和所述自組網終端分別還包括組網更新模塊，所述組網更新模塊根據其他組網節點的連接情況，自動調整和更新所述移動自組網的網絡連接。

7.根據權利要求1或2所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述自組網模塊和所述搜尋組網模塊分別采用基于單載波頻分多址SC-FDMA的物理層傳輸方式。

8.根據權利要求1或2所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述搜尋終端和所述自組網終端分別還包括功率控制模塊；

所述功率控制模塊通過功率自適應改變發射功率的大小，以適應信道狀況的變化；在數據速率自適應信道條件好的時候采用較小的發射功率，在信道條件差的時候采用較大的發射功率。

9.根據權利要求8所述的支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，還包括：當信道的衰落深度低于預設閾值時，通過所述功率控制模塊中斷信號傳輸。

10.一種移動自組網通信方法，采用如權利要求1-9任一項所述支持多跳的移動自組網通信系統，其特征在于，所述方法包括：

物資空投前，將所述自組網終端放置于所需進行空投的物資內；

物資空投后，放置于空投物資內的自組網終端開始工作，所述位置信息獲取模塊分別獲取自身的位置信息；

物資搜尋過程中，所述搜尋終端與空投物資中的所述自組網終端分別作為組網節點組成移動自組網；所述自組網終端優先采用衛星定位，將所述位置信息發送至所述搜尋終端；當終端無法接收衛星定位信號時，采用移動自組網定位，將所述位置信息發送至所述搜尋終端；

所述搜尋終端通過接收的位置信息，規劃最優導航路徑至對應的目標終端。