[發明專利]一種多功能自動接樁機械裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011028105.X
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112030970A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李建平;宋偉杰;朱慶凱;杜英杰;劉光磊;武思宇
• 申請（專利權）人: 北京中巖大地科技股份有限公司
• 主分類號: E02D13/00
• 分類號: E02D13/00;E02D5/22;E02D5/52;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能自動接樁機械裝置，其特征在于：包括設備框架模塊、焊接施工模塊、數控操作平臺；所述設備框架模塊包括底座、液壓油缸、導軌、夾持器，所述底座包括縱梁、橫梁、支撐梁、車輪；所述焊接施工模塊包括導正器、刮泥器、焊槍、探傷儀、焊絲盤、旋轉電機、縱移電機、橫移電機、導輪、固定架、固定平臺、橫向絲桿螺母、豎向絲桿螺母；所述數控操作平臺安裝在底座上，數控操作平臺與底座之間采用螺栓連接；所述底座的四個角點處分別安裝有車輪，所述底座的兩條橫梁的中心位置處通過螺栓與液壓油缸的無桿腔一端連接，底座中兩個支撐梁的中心位置處通過螺栓與液壓油缸的無桿腔另一端連接，所述兩個支撐梁的中心位置處預留有桿腔通道，液壓油缸的有桿腔與夾持器通過螺栓連接，所述導軌焊接在底座上；所述導正器、刮泥器、焊槍、探傷儀依次安裝在固定架上，固定架與橫向絲桿螺母的螺母連接，橫向絲桿螺母的絲桿連接在固定平臺上，焊絲盤、旋轉電機、縱移電機、橫移電機均通過螺栓連接在固定平臺上，旋轉電機的傳動軸端部安裝有齒輪，與導軌通過齒輪咬合傳動，固定平臺與豎向絲桿螺母的螺母連接，豎向絲桿螺母的絲桿通過導輪與導軌連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能自動接樁機械裝置，其特征在于，所述底座為工字型鋼拼接而成，所述兩個支撐梁為異形結構，支撐梁靠近夾持器一側為圓弧形。

3.根據權利要求1所述的一種多功能自動接樁機械裝置，其特征在于，所述夾持器為圓弧狀結構，夾持器的表面安裝有橡膠層，夾持器上預留有鍵槽，通過鍵槽可連接直角形卡箍。

4.根據權利要求1所述的一種多功能自動接樁機械裝置，其特征在于，所述導正器包括連接桿和滾輪，所述滾輪為中間厚邊緣薄的圓形結構，滾輪內安裝有位移傳感器，連接桿內安裝有彈簧結構，且彈簧處于半壓縮狀態。

5.根據權利要求1所述的一種多功能自動接樁機械裝置，其特征在于，所述刮泥器包括電動機、刮片和毛刷頭，刮片設置于毛刷頭的前方，所述毛刷頭為圓形結構，刮片為板狀結構，刮片的長度和寬度均大于毛刷頭的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種多功能自動接樁機械裝置，其特征在于，所述探傷儀包括但不僅限于超聲波探傷儀或X射線探傷儀。

7. 一種多功能自動接樁機械裝置的使用方法，其特征在于：采用權利要求1所述的一種多功能自動接樁機械裝置進行施工，具體施工步驟如下：

步驟一：施工準備

檢查數控操作平臺是否正常運行，將各部分設備提前運轉，確定設備的安全性和可靠性，通過橫向絲桿螺母將固定架移動到靠近焊絲盤的一側，通過液壓油缸，使夾持器退入到支撐梁內；

步驟二：移動設備框架模塊

通過數控操作平臺，將底座移動到待接樁設計孔位附近，移動底座使待接樁孔位與夾持器中心位置重合；

步驟三：植入預制樁

在設計孔位處植入預制樁，當第一節預制樁裸露在地面以上的長度為50cm~150cm時，啟動液壓油缸，使夾持器與第一節預制樁緊密壓合，將第二根預制樁與第一根預制樁對接，確保兩根預制樁軸線重合；

步驟四：焊接預制樁

通過數控操作平臺開啟橫移電機，進而帶動橫向絲桿螺母運動，使固定架靠近預制樁，當導正器與預制樁接觸時，橫移電機自動停止，同時開啟縱移電機，進而帶動豎向絲桿螺母運動，使固定平臺向上或向下移動，當導正器與預制樁接口接觸時，停止縱移電機，開啟旋轉電機，使固定平臺沿著導軌轉動，在轉動的過程中導正器始終與兩根預制樁的接口緊密接觸，并通過位移傳感器記錄行走的軌跡，同時，通過控制固定架使刮泥器、焊槍、探傷儀均沿著導正器的軌跡運行，并將檢測圖像傳輸并記錄到數控操作平臺的顯示器上，當探傷儀旋轉一周后，固定平臺沿著導正器記錄的路線反向運行至起點，反向運行的過程中根據探傷儀記錄的裂縫位置進行二次焊接；

步驟五：移動焊接施工模塊

待焊接完畢后，通過數控操作平臺使固定架移動至靠近焊絲盤的一側，通過液壓油缸使夾持器遠離預制樁，之后將第二根預制樁植入，重復步驟三至步驟五，直至所有預制樁焊接完畢；

步驟六：施工完畢

待焊接完畢后，通過數控操作平臺將多功能自動接樁機械裝置移動到下移樁位。