[發(fā)明專利]一種物流倉庫管理用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011028080.3
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112208988B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳博創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 羅宇智

本發(fā)明涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種物流倉庫管理用機(jī)械手，包括殼體，所述殼體的內(nèi)壁活動連接有夾手，所述夾手的內(nèi)壁固定連接有力敏電阻，所述殼體的內(nèi)壁開設(shè)有電流變體槽，所述殼體的內(nèi)壁且靠近電流變體槽的頂部固定連接誒有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的正面活動連接有傳動桿，所述傳動桿的內(nèi)壁固定連接有電觸環(huán)。該物流倉庫管理用機(jī)械手，通過電磁原理擠壓氣囊，利用電流變體的特性，倉庫內(nèi)貨物的種類是多種多樣的，貨物的堅(jiān)硬程度也是不一樣的，避免機(jī)械手在夾取貨物的過程中，會出現(xiàn)夾取力度過大的情況，防止貨物的包裝或貨物的本身受到損壞，避免機(jī)械手受到損壞，避免造成經(jīng)濟(jì)損失，從而提高了機(jī)械手夾取貨物的運(yùn)作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物流倉庫管理用機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，就物流倉庫管理而言，現(xiàn)有的機(jī)械手用于倉庫中貨物的抓取，現(xiàn)有的機(jī)械手在抓取貨物時(shí)，會機(jī)械手的抓取力度過大，導(dǎo)致貨物受損的情況。

由于倉庫內(nèi)貨物的種類是多種多樣的，貨物的堅(jiān)硬程度也是不一樣的，現(xiàn)有的機(jī)械手在夾取貨物的過程中，難免會出現(xiàn)夾取力度過大的情況，導(dǎo)致貨物的包裝或貨物的本身受到損壞，甚至導(dǎo)致機(jī)械手受到損壞，造成經(jīng)濟(jì)損失，從而降低了機(jī)械手夾取貨物的運(yùn)作效率。

因此，我們提出了一種物流倉庫管理用機(jī)械手來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述倉庫內(nèi)貨物的種類是多種多樣的，貨物的堅(jiān)硬程度也是不一樣的，避免機(jī)械手在夾取貨物的過程中，會出現(xiàn)夾取力度過大的情況，防止貨物的包裝或貨物的本身受到損壞，避免機(jī)械手受到損壞，避免造成經(jīng)濟(jì)損失，從而提高了機(jī)械手夾取貨物的運(yùn)作效率的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種物流倉庫管理用機(jī)械手，包括殼體，所述殼體的內(nèi)壁活動連接有夾手，所述夾手的內(nèi)壁固定連接有力敏電阻，所述殼體的內(nèi)壁開設(shè)有電流變體槽，所述殼體的內(nèi)壁且靠近電流變體槽的頂部固定連接誒有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的正面活動連接有傳動桿，所述傳動桿的內(nèi)壁固定連接有電觸環(huán)，所述殼體的內(nèi)壁且靠近電觸環(huán)的外側(cè)固定連接有電觸棒，所述傳動桿的內(nèi)壁固定連接有磁石，所述殼體的內(nèi)壁且靠近磁石的外側(cè)固定連接有磁塊；

所述殼體的內(nèi)壁且靠近傳動桿的外側(cè)活動連接有內(nèi)軸，所述內(nèi)軸的內(nèi)壁固定連接有電磁鐵，所述內(nèi)軸的滑動連接有磁板，所述內(nèi)軸的內(nèi)壁且靠近磁板的內(nèi)側(cè)活動連接有連接桿，所述內(nèi)軸的內(nèi)壁且靠近磁板的外側(cè)固定連接有固定板，所述內(nèi)軸的內(nèi)壁且靠近固定板的外側(cè)活動連接有滑塊，所述滑塊的外側(cè)固定連接有固定曲桿，所述固定曲桿的外側(cè)固定連接有支撐棒；

所述內(nèi)軸的內(nèi)壁彈性連接有壓板，所述內(nèi)軸的內(nèi)壁且靠近壓板的外側(cè)固定連接有氣囊，所述內(nèi)軸的外側(cè)活動連接有外環(huán)。

優(yōu)選的，所述電流變體槽的內(nèi)側(cè)填充有電流變體，電流變體的成分主要是石膏、石灰、碳粉和橄欖油，電流變體通電后起到了固化的作用。

優(yōu)選的，所述電觸環(huán)的結(jié)構(gòu)為半圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，所述電觸棒的尺寸與電觸環(huán)的尺寸相適應(yīng)，電觸環(huán)與電觸棒起到了接通電路的作用。

優(yōu)選的，所述磁塊的結(jié)構(gòu)為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述磁石與磁塊的相對面的磁性相反，磁塊與磁石起到了相互吸引的作用。

優(yōu)選的，所述磁板與固定板彈性連接，所述滑塊與固定板彈性連接，所述固定板的結(jié)構(gòu)為長方體結(jié)構(gòu)，固定板起到了固定的作用。

優(yōu)選的，所述電磁鐵與磁板的相對面的磁性相反，所述磁板的結(jié)構(gòu)為三棱柱結(jié)構(gòu)，電磁鐵與磁板起到了相互吸引的作用。

優(yōu)選的，所述支撐棒與外環(huán)固定連接，所述支撐棒的結(jié)構(gòu)為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述壓板的結(jié)構(gòu)為長方體結(jié)構(gòu)支撐棒起到了支撐的作用。

優(yōu)選的，所述外環(huán)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，所述連接桿與壓板活動連接，所述連接桿的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)，外環(huán)起到了體積膨脹的作用。