[發明專利]一種單動力源雙驅動裝置及組合方法

在審

• 申請號: 202011027875.2
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112078360A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郭佳
• 申請（專利權）人: 郭佳
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06;B60K1/00;B60K17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及輪式機器人的動力傳動技術領域，在本發明中所述的單動力源雙驅動裝置采用的結構是將現有的減速電機分解成動力轉換模塊、動力端，而且動力轉換模塊和動力端是相互獨立的，在動力轉換模塊和動力端之間設置有聯軸器。所述的動力轉換模塊包括有方向轉換機構、兩個車輪驅動機構和傳動軸，所述的兩個車輪驅動機構分別設置在方向轉換機構的兩側，所述的傳動軸設置在方向轉換機構和車輪驅動機構之間。

技術領域

本發明涉及輪式機器人的動力傳動技術領域，尤其是涉及一種單動力源雙驅動裝置及組合方法。

背景技術

對于現有的輪式機器人，常采用的動力源是減速電機，一個減速電機聯接一個車輪。但是對于四輪式的輪式機器人來說則需要四個減速電機，這樣做會增加功耗。對于所述的減速電機，其內部結構多數是將減速齒輪組和動力輸出軸封裝在一起，這樣的環環相扣的結構會使其內部結構固定、減速比單一，不能根據需要進行改裝。輪式機器人的動力傳部分也會用到聯軸器，但是常用的聯軸器是內孔式的，將兩根軸聯接在一起時需要將軸插入到聯軸器的內孔中，必要時還需要在聯軸器上開螺紋孔旋入螺絲，將螺絲壓在軸上，但是對于需要更換內部部件的動力傳動機構來說，這樣的聯接方式不能實現快拆快裝。

發明內容

針對于背景技術中所述的不足，本發明提供一種單動力源雙驅動裝置及組合方法，本發明所述的單動力源雙驅動裝置采用的結構是將背景技術中所描述的減速電機分解成動力轉換模塊、動力端，而且動力轉換模塊和動力端是相互獨立的，在動力轉換模塊和動力端之間設置有聯軸器，所述的動力端可以是馬達，也可以是馬達和變速箱的組合。

所述的單動力源雙驅動裝置根據需要可以有兩種組合方法：第一種方法是馬達和變速箱聯接將動力傳遞給變速箱然后通過聯軸器將變速箱和動力轉換模塊聯接。第二種方法是馬達直接和聯軸器聯接，通過聯軸器直接將動力傳遞給動力轉換模塊。

所述的聯軸器由一對可以相互嚙合的皇冠齒輪組成，其特征是這對皇冠齒輪完全相同、在聯軸器中是相互嚙合設置的，其中的一個皇冠齒輪安裝在動力轉換模塊的動力輸入軸上，另一個皇冠齒輪安裝在動力端的動力輸出軸上。

所述的動力轉換模塊包括有方向轉換機構、傳動軸和兩個車輪驅動機構。所述的傳動軸設置在所述的方向轉換機構和車輪驅動機構之間；所述的方向轉換機構設置在兩個車輪驅動機構之間。

所述的方向轉換機構包括有所述的動力轉換模塊的動力輸入軸、兩個相同的從動齒輪、主動齒輪、軸承。所述的主動齒輪設置在動力轉換模塊的動力輸入軸上。所述的兩個從動齒輪分別設置在動力轉換模塊的動力輸入軸的兩側也就是說動力轉換模塊的動力輸入軸位于兩個從動齒輪之間，兩個從動齒輪均與所述的主動齒輪嚙合，從動齒輪設置在傳動軸上。

所述的車輪驅動機構包括有至少一個主動齒輪、至少一個從動齒輪、動力輸出軸；在車輪驅動機構中，有一個主動齒輪設置在傳動軸與車輪驅動機構聯接端，由于本發明一種單動力源雙驅動裝置驅動的是位于同側的車輪，所以要求同側車輪的速度一致，所以本裝置中的兩個車輪驅動機構在結構上是相同的。

附圖說明

圖1為本發明一種單動力源雙驅動裝置及組合方法的結構示意圖。

圖2為本發明一種單動力源雙驅動裝置及組合方法中的傳動軸的組合方案1。

圖3為本發明一種單動力源雙驅動裝置及組合方法中的傳動軸的組合方案2。

圖4為本發明一種單動力源雙驅動裝置及組合方法中的傳動軸的組合方案3。

圖5為本發明一種單動力源雙驅動裝置及組合方法中的方向轉換機構中的主動齒輪和動力輸入軸的組合方案。

下面對附圖做詳細說明。