[發(fā)明專利]一種壓盤式澆口杯自動(dòng)放置裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011027850.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN111974943A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原國銘;王海龍;王旭東;常浩;黃健強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西東鑫衡隆機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B22C9/08
• 分類號(hào): B22C9/08;B22C23/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種壓盤式澆口杯自動(dòng)放置裝置，包括澆注機(jī)和與其配套安裝的輥道，其特征在于，包括：

安裝在澆注工序之前的位置上、且在輥道一側(cè)的第一機(jī)械手；

安裝在輥道澆注工序之后的位置上、且在輥道另一側(cè)的第二機(jī)械手；

安裝在第一機(jī)械手兩側(cè)的、且安裝在輥道的機(jī)架上用于放置澆口杯和壓盤的第一置物臺(tái)和第二置物臺(tái)，以及安裝在第二機(jī)械手兩側(cè)的、且安裝在輥道的機(jī)架上用于放置澆口杯和壓盤的第三置物臺(tái)和第四置物臺(tái)；

分別整齊放置在第一置物臺(tái)和第二置物臺(tái)上的澆口杯和壓盤，澆注鐵水時(shí)，所述壓盤壓在澆口杯上，防止被鐵水沖走；

安裝在輥道的機(jī)架上用于感應(yīng)澆注鐵箱是否到達(dá)放置澆口杯和壓盤位置的第一感應(yīng)器，以及，安裝在輥道的機(jī)架上用于感應(yīng)澆注鐵箱是否到達(dá)取走澆口杯和壓盤位置的第二感應(yīng)器；

此外，還包括控制第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的微機(jī)控制器，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器與微機(jī)控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓盤式澆口杯自動(dòng)放置裝置，其特征在于，所述澆口杯呈杯狀結(jié)構(gòu)，且有一體成型的圓型底座，所述壓盤呈圓臺(tái)狀，且軸線方向上開設(shè)有通孔，所述通孔與澆口杯外圓周配合，澆筑時(shí)，壓盤穿套在澆口杯上，并壓制在澆口杯底座上，以及，壓盤高度低于澆口杯高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓盤式澆口杯自動(dòng)放置裝置，其特征在于，所述第一置物臺(tái)和第三置物臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，其臺(tái)面上開設(shè)有用于定位和放置澆口杯的第一凹槽；

第二置物臺(tái)和第四置物臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，其臺(tái)面上開設(shè)有用于定位和放置壓盤的第二凹槽；

此外，第一置物臺(tái)、第二置物臺(tái)、第三置物臺(tái)和第四置物臺(tái)安裝有萬向輪，方便周轉(zhuǎn)各個(gè)置物臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓盤式澆口杯自動(dòng)放置裝置，其特征在于，所述第一置物臺(tái)、第二置物臺(tái)、第三置物臺(tái)和第四置物臺(tái)的位置為固定位置，便于每個(gè)機(jī)械手定位抓取；

所述輥道的機(jī)架上、且在安裝每個(gè)置物臺(tái)的位置上安裝有定位凸起，定位凸起與開設(shè)在各個(gè)置物臺(tái)棱邊上的定位凹槽配合，同時(shí)，所述定位凸起為永磁體。