[發(fā)明專利]一種起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011027790.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112040200A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳坤;周赫赫;徐莉;張盛楠;趙焱;任丹陽;白曉軍;王小東
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽柳工起重機(jī)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/225;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。該吊裝監(jiān)視系統(tǒng)包括安裝在起重機(jī)的馬頭臂臂頭上的伺服電機(jī)一、安裝在伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)變焦攝像頭一、安裝在起重機(jī)的基本臂變幅肋板上的伺服電機(jī)二和安裝在伺服電機(jī)二轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)變焦攝像頭二。馬頭臂臂頭上安裝有角度傳感器；所述自動(dòng)變焦攝像頭一上設(shè)有無線視頻發(fā)射器一。自動(dòng)變焦攝像頭二上設(shè)有無線視頻發(fā)射器二。伺服電機(jī)一與伺服驅(qū)動(dòng)器一電性連接。伺服電機(jī)二與伺服驅(qū)動(dòng)器二電性連接。該吊裝監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，對吊裝物進(jìn)行實(shí)時(shí)精確地監(jiān)控，為操作者提供清晰的工況環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

由于起重機(jī)吊裝過程中存在各種潛在危險(xiǎn)因素，因此，在吊高、吊遠(yuǎn)、過墻、深坑工況時(shí)，通常采用起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)來實(shí)時(shí)監(jiān)控吊裝狀態(tài)，為司機(jī)提供吊裝監(jiān)視畫面，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)吊裝過程中的危險(xiǎn)因素，保證起重機(jī)安全吊裝。

現(xiàn)有的起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)有兩種，一種是通過單一定焦攝像頭實(shí)現(xiàn)吊裝過程監(jiān)控，另一種是通過單一手動(dòng)變焦阻尼一體攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)吊裝過程監(jiān)控。單一定焦攝像頭的吊裝監(jiān)控，存在以下缺陷：一、起重機(jī)在吊高、吊遠(yuǎn)、過墻、深坑工況時(shí)，攝像頭無法監(jiān)控整個(gè)吊裝起升范圍，存在監(jiān)控死角和盲區(qū)。二、定焦攝像頭安裝位置固定，無法實(shí)現(xiàn)攝像頭角度隨吊裝物高度隨動(dòng)。三、吊鉤在起升過程中，吊裝物處于不同的空間高度，當(dāng)?shù)跹b物處于低位時(shí)定焦攝像頭拍攝的畫面會(huì)很小，不利于操作人員判斷吊裝工況。四、操作人員無法根據(jù)單一定焦攝像頭拍攝畫面判斷吊裝物實(shí)際空間位置。手動(dòng)變焦阻尼一體攝像機(jī)的吊裝監(jiān)控，存在以下缺陷：一、手動(dòng)變焦阻尼一體攝像機(jī)無法實(shí)現(xiàn)攝像頭角度隨吊裝物高度隨動(dòng)。二、吊裝過程中無法實(shí)現(xiàn)變焦，此時(shí)若要看清吊裝物只能在吊裝物到達(dá)指定高度靜止后通過遙控器手動(dòng)變焦拍攝吊裝物。三、在吊裝過程中，手動(dòng)變焦阻尼一體攝像機(jī)阻尼式安裝方式存在畫面抖動(dòng)，無法保持畫面平穩(wěn)輸出。四、操作人員在吊高、吊遠(yuǎn)、過墻、深坑工況時(shí)無法根據(jù)單一遙控變焦阻尼一體攝像機(jī)拍攝畫面判斷吊裝物實(shí)際空間位置不利于操作人員判斷吊裝工況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法，該吊裝監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，對吊裝物進(jìn)行實(shí)時(shí)精確地監(jiān)控，為操作者提供清晰的工況環(huán)境。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)，包括安裝在起重機(jī)的馬頭臂臂頭上的伺服電機(jī)一、安裝在伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)變焦攝像頭一、安裝在起重機(jī)的基本臂變幅肋板上的伺服電機(jī)二和安裝在伺服電機(jī)二轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)變焦攝像頭二；所述馬頭臂臂頭上安裝有角度傳感器；所述自動(dòng)變焦攝像頭一上設(shè)有無線視頻發(fā)射器一；所述自動(dòng)變焦攝像頭二上設(shè)有無線視頻發(fā)射器二；所述伺服電機(jī)一與伺服驅(qū)動(dòng)器一電性連接；所述伺服電機(jī)二與伺服驅(qū)動(dòng)器二電性連接。

進(jìn)一步的，還包括無線視頻接收器、顯示屏、視頻控制器和控制器；所述無線視頻接收器分別與無線視頻發(fā)射器一、無線視頻發(fā)射器二無線連接；所述無線視頻接收器的輸出端與視頻控制器的輸入端相連；所述視頻控制器的輸出端，分別與顯示屏的輸入端、伺服驅(qū)動(dòng)器一的輸入端、伺服驅(qū)動(dòng)器二的輸入端相連；所述視頻控制器與控制器交互式連接；所述視頻控制器安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)操縱室內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述起重機(jī)的卷揚(yáng)端部安裝有卷揚(yáng)編碼器；所述卷揚(yáng)編碼器由起重機(jī)供電，并與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述角度傳感器由起重機(jī)供電，并與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述控制器安裝在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)操縱室后方，所述控制器和視頻控制器均由起重機(jī)供電。

本發(fā)明還涉及一種上述起重機(jī)吊裝監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法，該方法包括以下步驟：

(1)卷揚(yáng)編碼器測量卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將測得的卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)發(fā)送給控制器，獲取鋼絲繩的長度信息。