[發(fā)明專利]一種接料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011027378.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112374134A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢意;譚道健;萬晨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市火王燃器具有限公司
• 主分類號: B65G47/84
• 分類號: B65G47/84;B65G43/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明公開了一種接料裝置，包括支架、固定于支架上的動力裝置和測距設(shè)備、同步帶、固定于同步帶上的感應(yīng)機構(gòu)、位于感應(yīng)機構(gòu)上方的臺面、放置于臺面上的若干個感應(yīng)式接料杯以及一控制電路；所述同步帶在所述動力裝置的驅(qū)動下移動，帶動所述感應(yīng)機構(gòu)一同移動，而所述接料杯與所述感應(yīng)機構(gòu)相互感應(yīng)使得所述接料杯隨所述感應(yīng)機構(gòu)同步移動；所述測距設(shè)備和所述動力裝置均與所述控制電路連接；所述測距設(shè)備實時測量所述接料杯的距離并反饋至控制電路，當(dāng)所述距離指示所述接料杯已移動至預(yù)定出料口正下方時，所述控制電路控制所述動力裝置停止工作以使所述接料杯進行接料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廚房用具，具體涉及一種用于在調(diào)料自動投放裝置的出料口下方自動接料的接料裝置。

背景技術(shù)

隨著智能廚房用具的發(fā)展和普及，在烹飪過程中用于調(diào)料自動投放的下料裝置也隨之出現(xiàn)，調(diào)料的自動下料相比傳統(tǒng)的依靠廚師經(jīng)驗放料而言，一方面更衛(wèi)生，另一方面則可改善人工下料難以保證每次下料量統(tǒng)一而導(dǎo)致菜品口味不一致問題。在自動下料裝置使用時，通常不會直接將下料口對準(zhǔn)鍋中，一方面是空間限制、會影響廚師操作，另一方面是烹飪時的煙氣、水汽容易從正在下料的下料口中進入從而污染裝置內(nèi)部以及調(diào)料。因此需要調(diào)料中轉(zhuǎn)的接料杯，但目前接料方式通常是人為地拿著接料杯到下料口下方接料，再人工倒入鍋中。這種接料方式雖然簡單直接，但中式烹飪往往需要多種不同的調(diào)料，而人為拿著接料杯接料再倒入鍋中的方式會讓廚師的烹飪程序更加繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種在調(diào)料出料口下方進行自動接料的接料裝置，以解決目前接料方式程序繁瑣的問題。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種接料裝置，包括支架、固定于支架上的動力裝置和測距設(shè)備、同步帶、固定于同步帶上的感應(yīng)機構(gòu)、位于感應(yīng)機構(gòu)上方的臺面、放置于臺面上的若干個感應(yīng)式接料杯以及一控制電路；所述同步帶在所述動力裝置的驅(qū)動下移動，帶動所述感應(yīng)機構(gòu)一同移動，而所述接料杯與所述感應(yīng)機構(gòu)相互感應(yīng)使得所述接料杯隨所述感應(yīng)機構(gòu)同步移動；所述測距設(shè)備和所述動力裝置均與所述控制電路連接；所述測距設(shè)備實時測量所述接料杯的距離并反饋至控制電路，當(dāng)所述距離指示所述接料杯已移動至預(yù)定出料口正下方時，所述控制電路控制所述動力裝置停止工作以使所述接料杯進行接料。

更進一步地，各所述接料杯底部分別固定有磁片，相應(yīng)地，所述感應(yīng)機構(gòu)包括與接料杯數(shù)量相同的磁塊，每個磁塊與每個接料杯位置對應(yīng)，通過所述磁塊與接料杯底部的所述磁片相吸，實現(xiàn)接料杯與所述感應(yīng)機構(gòu)的同步移動。通過磁吸方式讓接料杯在臺面上隨感應(yīng)機構(gòu)(也就是隨同步帶)移動，方便取放接料杯。

更進一步地，所述感應(yīng)機構(gòu)中的至少一磁塊連接至一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，帶動與之連接的磁塊旋轉(zhuǎn)，進而使得與旋轉(zhuǎn)的磁塊位置對應(yīng)的接料杯一同旋轉(zhuǎn)。通過使與接料杯底部磁片相吸的磁塊旋轉(zhuǎn)來帶動接料杯旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)接料杯內(nèi)兩種以上調(diào)料的混合攪拌。

更進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機。

更進一步地，所述動力裝置為步進電機，所述同步帶通過聯(lián)軸器與該步進電機連接。

更進一步地，所述控制電路具有輸入信號接收端和指令輸出端；所述輸入信號接收端與測距設(shè)備連接，用于接收測距設(shè)備反饋的接料杯的所述距離；所述指令輸出端與步進電機的使能端連接，用于發(fā)出控制步進電機運行狀態(tài)的指令，所述指令包括停止運行指令、正向運行指令和反向運行指令。

更進一步地，當(dāng)所述接料杯在預(yù)定出料口正下方完成接料時，所述控制電路控制步進電機按照與前次運行方向相反的方向運行，當(dāng)測距設(shè)備檢測到接料杯回到初始位置時，所述控制電路控制步進電機停止運行。