[發明專利]漢堡機

有效

• 申請號: 202011027252.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112155450B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 鄭天威;王小勇;劉二震;金慰平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;春禾（深圳）自動化技術有限公司
• 主分類號: A47J44/00
• 分類號: A47J44/00;A47J27/14
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 吳國棟

1.一種漢堡機，其特征在于，包括

載具(2120)，用于承載面餅；

輸送線體(2110)，沿預設方向延伸，所述載具(2120)可移動地設置在所述輸送線體(2110)上；

面餅輸送裝置(1000)，設置在所述輸送線體(2110)的上游端，用于將面餅輸送至所述載具(2120)；

上料裝置，臨近于所述輸送線體(2110)設置，用于將漢堡內容物放置于位于所述載具(2120)上的面餅；以及

面餅合并裝置(3000)，位于所述上料裝置的下游，所述輸送線體(2110)上設置有至少兩個所述載具(2120)，每個所述載具(2120)分別承載有面餅，所述面餅合并裝置(3000)包括用于將兩片面餅合并成一個漢堡的面餅合并部(3200)，以及將合并后的漢堡取出的漢堡出料部(3300)，其中，所述面餅合并部(3200)包括：

承托機構(3210)，具有兩個，兩個所述承托機構(3210)分別用于接收面餅，并能夠相互靠近并旋轉，以將兩個面餅合并成一個漢堡；

合并部旋轉驅動機構(3220)，用于驅動所述承托機構(3210)轉動；以及

合并部線性驅動機構(3230)，用于驅動所述承托機構(3210 )平移，以使得兩個所述承托機構(3210)能夠相互靠近和遠離。

2.根據權利要求1所述的漢堡機，其特征在于，所述面餅輸送裝置(1000)包括用于容納面餅的面餅料倉(1100)、設置于所述面餅料倉(1100)下方開口處可開閉的倉門(1200)、以及間隔設置于所述倉門(1200)下方的傳送部(1300)，所述面餅輸送裝置(1000)具有：

第一工作狀態，所述倉門(1200)關閉，所述面餅位于所述面餅料倉(1100)內；以及

第二工作狀態，所述倉門(1200)打開，所述面餅從所述面餅料倉(1100)下方的開口掉落至所述傳送部(1300)，并由所述傳送部(1300)向前輸送。

3.根據權利要求2所述的漢堡機，其特征在于，所述面餅輸送裝置(1000)還包括設置在所述傳送部(1300)上方的加熱部(1700)，所述加熱部(1700)包括加熱板(1710)、以及驅動所述加熱板(1710)上下運動的加熱板驅動機構(1720)。

4.根據權利要求1所述的漢堡機，其特征在于，所述上料裝置包括第一上料裝置，所述第一上料裝置(2200)包括用于容納漢堡內容物的第一內容物存儲部(2210)，以及用于從將漢堡內容物從所述第一內容物存儲部(2210)中拾取并放置于面餅上的第一內容物取放部(2220)，其中，所述第一內容物存儲部(2210)包括倉體和容納在所述倉體中的可抽拉的內容物托盤(2230)，所述第一上料裝置(2200)配置為：在所述內容物托盤(2230)抽出所述倉體時，所述第一內容物取放部(2220) 能夠拾取所述漢堡內容物。

5.根據權利要求4所述的漢堡機，其特征在于，所述內容物托盤(2230)的數量為多層，多層所述內容物托盤(2230)包括用于加熱所述漢堡內容物的第一內容物托盤(2237)、用于常溫放置所述漢堡內容物的第二內容物托盤(2238)、以及用于冷凍所述漢堡內容物的第三內容物托盤(2239)中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的漢堡機，其特征在于，所述上料裝置包括第二上料裝置(2300)，所述第二上料裝置(2300)包括：

第二內容物存儲部(2310)，用于容納漢堡內容物；

稱重部(2330)，用于稱量漢堡內容物的重量；以及

第二內容物取放部(2320)，用于將漢堡內容物從所述第二內容物存儲部(2310)中拾取并放置于所述稱重部(2330)，

其中，所述稱重部(2330)設置于放置有面餅的所述載具(2120)上方，并配置成在所稱得的漢堡內容物的重量大于或等于預設重量時向下釋放漢堡內容物。