[發明專利]一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置

在審

• 申請號: 202011027061.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112093414A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 胡坤;李飛
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/08;B65G43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置，包括輸送帶、托輥組件、托輥支架、檢測裝置、自動調偏裝置；其中：托輥組件采用六輥式，螺旋托輥和圓柱托輥間隔分布于圓管輸送帶的外邊緣；所述檢測裝置，采用角位移傳感器，分布于圓管帶式輸送機輸送帶管斷面四個特殊點，實時檢測輸送帶搭接位置扭轉變化；所述托輥支架，包括固定支架和可調整支架，可調整支架的連接孔為一個圓孔和一個弧形孔；所述自動調偏裝置，由檢測信號控制電機正反轉，連接推拉桿，作用可調整支架以圓孔為支點，在弧形孔中順時針或逆時針旋轉，迫使托輥同步擺動一角度，適時糾偏，能夠更靈活可靠地實現輸送帶的自動調偏，易于使用維護。

技術領域：

本發明屬于管狀式輸送機領域，具體涉及一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置，尤其是在成圓管段輸送帶的自動糾偏。

背景技術：

管狀帶式輸送機作為帶式輸送機的一種，其輸送為封閉結構，因能有效避免撒料、揚塵等，可實現彎曲和大傾角運輸，而廣泛運用于礦山、煤炭、水泥、冶金等行業。但在輸送帶輸送作業中，大多采用圓柱托輥布置于圓管輸送帶，用以提供成圓管狀的壓緊力，且由于各種外部環境變化造成的輸送帶跑偏扭轉經常出現，不及時糾正會造成輸送帶的嚴重損壞。目前，管狀帶式輸送機人工調偏的效率低，且費時費力；采用液壓調偏方法，需要大量維護液壓元器件，用以保證調偏裝置的有效性；為改變現狀，提出一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置，即成為本發明研究對象。

發明內容：

本發明的目的為設計一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置，采用螺旋托輥，用以給輸送帶更大的摩擦力，與自動調偏裝置配合使用，能夠快速產生所需達到的糾偏力，使輸送帶及時恢復正常運輸，減小損失。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置，包括輸送帶、托輥組件、托輥支架、檢測裝置、自動調偏裝置；三個螺旋托輥與圓柱托輥間隔分布在圓管輸送帶上，共同對輸送帶成圓段形成支撐作用；其特征在于：

所述托輥支架，包括固定支架和可調整支架，托輥與可調整支架的連接孔為一個圓孔和一個弧形孔，用于調整托輥角度，對輸送帶進行調偏；

所述檢測裝置采用角位移傳感器，檢測輸送帶搭接位置扭轉到20度時，相應扭轉位置的檢測信號將控制電機正轉或者反轉，產生推拉桿推拉動作，作用可調整支架以圓孔為支點，在弧形孔中順時針或逆時針旋轉，迫使托輥同步擺動一角度，適時糾偏；檢測輸送帶搭接位置扭轉到90度時，相應扭轉位置的檢測裝置發出報警及停車信號，用于保護輸送帶以防出現更為嚴重的損失；

所述一種用于管狀帶式輸送機的自動調偏式螺旋托輥裝置，采用螺旋托輥與圓柱托輥間隔布置，在輸送帶扭轉時，通過自動調偏裝置調整托輥角度，螺旋托輥與輸送帶之間存在更大的摩擦力，快速產生所需達到的糾偏力，使輸送帶及時恢復正常運輸，減小損失。

四個角位移傳感器，對稱布置于與搭接位置偏轉20度和90度的位置，能夠快速響應輸送帶扭轉位置變化，及時控制電機的正反轉，或者發出報警及停車信號。

推拉桿與可調整支架采用螺紋連接，推拉動作迫使可調整支架在弧形孔往復運動。

本發明與現有技術相比，具有如下有益效果：均勻設有三個螺旋托輥，在管狀輸送帶發生扭轉時，用以給輸送帶更大的摩擦力，與自動調偏裝置配合使用，能夠快速產生所需達到的糾偏力，使輸送帶及時恢復正常運輸，減小損失；檢測裝置布置于四個特殊點，實時檢測輸送帶的扭轉情況，控制電機的正反轉，迫使可調整支架在弧形孔中運動，改變托輥角度，適時糾偏，方便可靠；當搭接位置扭轉90度時，檢測裝置發出報警及停車信號，用于保護輸送帶以防出現更為嚴重的損失；

附圖說明：

下面結合具體圖例對本發明做進一步說明：

圖1為螺旋托輥管狀輸送帶裝置示意圖