[發(fā)明專利]一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011026892.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112265810B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;肖夕全;袁文卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G37/02;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/24;B65G59/02;G01R31/378
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括上料線體，其上承接有由料盤堆疊碼垛形成的料盤組；以及，頂升模組，其位于上料線體內(nèi)的料盤組傳輸路徑上以將上料線體的上游傳輸來(lái)的料盤組頂升。本發(fā)明還包括一種上料流水線。其中，頂升模組包括用于承接料盤組的頂升臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)頂升臺(tái)的驅(qū)動(dòng)模組；上料線體的上方對(duì)應(yīng)頂升臺(tái)處設(shè)置有導(dǎo)向模組，導(dǎo)向模組上開設(shè)有上下貫穿的導(dǎo)料口，頂升模組帶動(dòng)料盤組穿過導(dǎo)料口并且通過導(dǎo)料口的內(nèi)壁限制穿過導(dǎo)料口料盤的水平位置，通過導(dǎo)料口將頂升的料盤組內(nèi)的料盤作位置微調(diào)，以便于將料盤精確抓取后放置在取料平臺(tái)上，以保證后續(xù)加工的精度，本發(fā)明使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域中，尤其是在檢測(cè)電池的檢測(cè)流水線中，采用料盤承裝工件是總所周知的。但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有料盤的使用過程中至少存在如下問題：

首先，在檢測(cè)過程中，為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，需要將電池豎直設(shè)置后進(jìn)行檢測(cè)，以便于檢測(cè)設(shè)備對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，而在傳輸過程中，為了電池穩(wěn)定需要將電池平鋪在料盤內(nèi)，由此，在檢測(cè)前需要將電池翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)檢測(cè)需要，而在現(xiàn)有技術(shù)中常采用人工翻轉(zhuǎn)的方式，自動(dòng)化水平較低，導(dǎo)致了其檢測(cè)效率低。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的主要目的是，提供一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)將工件翻轉(zhuǎn)使得平鋪狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，以滿足檢測(cè)機(jī)構(gòu)的需要，本發(fā)明使用方便。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其通過傳輸堆垛形成的料盤堆，并利用抓取組件將料盤在頂升上料工位、取料工位和頂升下料工位間移載，從而提高上料效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供的一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括：

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有傳輸料盤的搬運(yùn)線體，所述料盤內(nèi)平鋪有多個(gè)工件；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于將工件由平鋪狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；

載盤傳輸機(jī)構(gòu)，其用于傳輸載盤，所述載盤內(nèi)可承放處于豎直狀態(tài)的工件；以及

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述載盤傳輸機(jī)構(gòu)上的所述載盤的傳輸路徑上；

其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)內(nèi)置有取料工位，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述料盤傳送至所述取料工位，通過一抓取裝置從所述取料工位處抓取所述料盤上的工件，經(jīng)過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)調(diào)整工件的角度狀態(tài)后，將工件移載至所述載盤；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)工位，當(dāng)所述載盤由所述載盤傳輸機(jī)構(gòu)傳送至所述檢測(cè)工位時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述載盤上的工件檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

上料組件，其上沿其傳送方向依次設(shè)有備料工位、頂升上料工位，所述上料組件上周期性地傳送由多片料盤堆垛形成的料盤堆；

取料平臺(tái)，其上沿其傳送方向依次設(shè)有頂升下料工位、出料工位；

下料組件，其上設(shè)置有所述取料工位；以及

移載組件，其用于所述將料盤依次移載至所述頂升上料工位、取料工位、頂升下料工位處；

其中，所述移載組件包括頂升模組以及抓取組件，所述上所述頂升模組推動(dòng)所述料盤組使得最上層的料盤抬升至所述頂升上料工位處，所述抓取組件將位于所述頂升上料工位處的料盤移載至所述取料工位上。

優(yōu)選地，所述上料工位及取料工位設(shè)于同一水平面上，所述上料組件內(nèi)置有可動(dòng)的傳輸部，所述料盤堆垛形成的料盤組放置在所述傳輸部上，所述上料組件內(nèi)的頂升模組將料盤組內(nèi)的料盤逐一頂升至所述上料工位并由所述抓取組件抓取。