[發明專利]用于橋梁的激振抑振裝置和激振方法以及抑振方法

有效

• 申請號: 202011026837.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112161767B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 鐘繼衛;汪正興;高天;王翔;荊國強;徐金宇;嚴晗;王梓宇;馬長飛;吳肖波;伊建軍;汪澤洋;王金枝;蔡欣;趙龍
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋局集團有限公司;中鐵大橋科學研究院有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;E01D19/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種激振橋梁的方法，其特征在于，其包括以下步驟：

確定橋梁(6)的檢測區域及該檢測區域內的各檢測點的位置；

獲取實際振動參數的步驟，其包括：

-使激振抑振裝置行走至所述橋梁(6)的檢測點；激振抑振裝置包括上承臺(1)、行走機構(2)、下承臺(3)、作動機構(4)、檢測機構和控制裝置；其中，行走機構(2)與上承臺(1)連接，并用于行走在橋梁(6)上；下承臺(3)位于上承臺(1)的下方；作動機構(4)兩端分別與上承臺(1)和下承臺(3)可轉動連接；并用于當下承臺(3)壓持于橋梁(6)上時，驅動上承臺(1)振動；檢測機構設于下承臺(3)上，并用于檢測橋梁(6)的振動參數；控制裝置與作動機構(4)和檢測機構均相連，并用于根據振動參數，控制作動機構(4)驅動上承臺(1)振動，以激振或抑振橋梁(6)；

-驅動所述上承臺(1)豎直向上運動，以使所述行走機構(2)與所述橋梁(6)脫離，且所述下承臺(3)壓持于所述橋梁(6)上；

-按照預設的振動方向，驅動所述上承臺(1)振動，以激振所述檢測點；

-檢測所述檢測點的振動參數，并將達到共振時的振動參數作為所述檢測點的實際振動參數；

重復獲取實際振動參數的步驟，得到所有檢測點的實際振動參數，并結合所有的實際振動參數，得到所述檢測區域內的橋梁(6)的模態。

2.如權利要求1所述的激振橋梁的方法，其特征在于，還包括判斷所述檢測點是否達到共振的步驟，該步驟具體包括：

根據所述作動機構(4)的驅動頻率，以及所述檢測點在預設的振動方向上理論激振力，獲得所述作動機構(4)的驅動振幅；

按照預設的振動方向，驅動所述上承臺(1)，以所述驅動頻率，在所述驅動振幅內振動；

檢測所述檢測點的激振振幅和激振頻率；

根據所述激振振幅，判斷所述檢測點是否達到共振；

若是，則將所述激振振幅和所述激振頻率，作為所述檢測點的實際振幅和實際振動頻率；

否則，減小所述驅動頻率，并回到獲得所述作動機構(4)的驅動振幅的步驟。

3.如權利要求1所述的激振橋梁的方法，其特征在于，使激振抑振裝置行走至所述橋梁(6)的檢測點之前，還包括以下步驟：

從所述檢測區域內的所有的檢測點在預設的振動方向上的理論振幅、理論頻率和理論激振力中，選取最大的理論振幅、理論頻率和理論激振力，分別作為所述激振抑振裝置的設定激振幅值A、設定頻率f和設定激振力F_e。

4.如權利要求3所述的激振橋梁的方法，其特征在于，所述上承臺(1)包括支架(10)和配重(11)，所述支架(10)上開設有安裝通道(12)，所述配重(11)一端穿過所述安裝通道(12)，另一端壓持于所述支架(10)上；

設定所述激振抑振裝置的設定激振幅值A、設定頻率f和設定激振力F_e之后，還包括以下步驟：

根據A、f和F_e，計算所述激振抑振裝置的重量m；

根據m，計算得到所述配重(11)的重量。

5.如權利要求4所述的激振橋梁的方法，其特征在于，采用如下公式計算所述激振抑振裝置的重量：

a＝A(2πf)²

F_e＝ma

式中：a為所述激振抑振裝置的振動加速度。

6.如權利要求1所述的激振橋梁的方法，其特征在于，所述作動機構(4)包括至少四個伺服作動器(40)，所有的伺服作動器(40)沿所述上承臺(1)的周向間隔設置；

所述控制裝置與所述伺服作動器(40)連接，并用于控制所述伺服作動器(40)的工作。