[發(fā)明專利]多功能室內助老椅

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112137809A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 熊新紅;彭麗君;王宇恒;蘇蕾
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 周舒蒙

1.一種多功能室內助老椅，其特征在于，包括機架、行走機構、墊板結構、抬升機構和控制器，所述機架的底部安裝行走機構，用于帶動整個助老椅行走；所述機架上設有背板，背板的前部設有前扶手，背板的后部設有后扶手；在前扶手下端安裝墊板結構；所述墊板結構的底部與抬升機構的驅動端鉸接，抬升機構安裝在墊板結構底部的機架上，抬升機構可帶動墊板結構斜向上抬升；所述控制器分別與行走機構和抬升機構相連，控制二者動作。

2.如權利要求1所述的多功能室內助老椅，其特征在于，所述機架包括兩根前腿、兩根后腿、連接前腿底部和后腿的第一縱梁，連接前腿頂部和后腿的第二縱梁、連接兩根前腿的第一橫梁，以及連接兩根后腿的第二橫梁；所述背板設于兩根后腿之間；所述后扶手分別設于兩個后腿上；所述墊板結構落于在前腿及第二縱梁上。

3.如權利要求1所述的多功能室內助老椅，其特征在于，所述抬升機構包括與控制器相連的推桿電機，推桿電機的電機座安裝在座體上，座體與后腿底部連接固定；所述推桿電機的推桿傾斜且與墊板結構的底部連接，推桿機構可帶動整個墊板結構斜向上抬升。

4.如權利要求3所述的多功能室內助老椅，其特征在于，所述抬升機構還包括用于輔助墊板結構抬升的多連桿結構，多連桿結構有兩組，對稱設于墊板結構的左右兩側；所述多連桿結構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的上端與墊板結構的底部鉸接，第一連桿的上部與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與墊板結構的底部鉸接；第一連桿的底部與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與前腿鉸接；所述多連桿結構還包括設于第二連桿和第三連桿之間的第四連桿，第四連桿的一端與第一連桿鉸接，第四連桿的另一端與前腿鉸接。

5.如權利要求1所述的多功能室內助老椅，其特征在于，墊板結構包括上層墊板、開合機構和下層墊板，所述上層墊板設于下層墊板的上部，上層墊板為分體式結構，包括兩個分墊板，每個分墊板配置一個開合機構，開合結構可帶動對應的分墊板沿第一橫梁的長度方向相互接近或遠離，二者接近時拼接形成整體的上層墊板，二者相互遠離時下層墊板露出，下層墊板的中心開設有通孔，通孔下部可安裝馬桶。

6.如權利要求5所述的多功能室內助老椅，其特征在于，所述開合機構包括與控制器相連的開合電機、齒輪和齒條；所述開合電機通過電機支架與下層墊板相連，所述齒輪的輪軸與開合電機的電機軸相連；所述齒輪與齒條嚙合，齒條固定在上層墊板的分墊板前側底部；開合電機電動齒輪旋轉時，與齒輪嚙合的齒條帶動上層墊板的分墊板沿第一橫梁的長度方向運動，實現(xiàn)上層墊板的開合。

7.如權利要求6所述的多功能室內助老椅，其特征在于，在分墊板前后側分別設有用于輔助上層墊板開合運動的導軌，以及與導軌相適配的滑塊；所述滑塊通過支撐座安裝在下層墊板的上部。

8.如權利要求1所述的多功能室內助老椅，其特征在于，所述行走機構包括定向輪、萬向輪和與控制器相連的行走電機，所述定向輪安裝于后腿下端；所述萬向輪通過輪座安裝于方管上，方管設于前腿下端，萬向輪的輪軸與行走電機的電機軸相連，行走電機可驅動萬向輪轉動，繼而帶動整個裝置行走。

9.如權利要求8所述的多功能室內助老椅，其特征在于，所述萬向輪還增設有用于控制萬向輪駐停的剎車機構，剎車機構包括踏板和與踏板固連的插件，所述踏板鉸接在輪座上，下壓踏板時，踏板另一端的剎車板與萬向輪接觸，萬向輪駐停。