[發(fā)明專利]一種深海液壓切割作業(yè)工具及切割方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011026532.4 | 申請日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN112222324B | 公開(公告)日: | 2022-12-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 吳雨;郭佳;徐渴望;焦慧鋒 | 申請(專利權)人: | 中國船舶科學研究中心 |
| 主分類號: | B21F11/00 | 分類號: | B21F11/00 |
| 代理公司: | 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聶啟新 |
| 地址: | 214082 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 深海 液壓 切割 作業(yè) 工具 方法 | ||
1.一種深海液壓切割作業(yè)工具,其特征在于:包括龍門式主結(jié)構(gòu)(1)、設于主結(jié)構(gòu)(1)上的切刀組件(2),所述主結(jié)構(gòu)(1)上還設有用于與切刀組件(2)配合使用的刀砧組件(3);
所述切刀組件(2)包括位于主結(jié)構(gòu)(1)頂部的切割油缸(201)、與切割油缸(201)的活塞桿相連的切割刀(202);
所述刀砧組件(3)包括設于主結(jié)構(gòu)(1)側(cè)壁上的刀砧伸縮油缸(301)、鉸接于主結(jié)構(gòu)(1)上被刀砧伸縮油缸(301)帶動的擺動架(302)、被擺動架(302)帶動且在主結(jié)構(gòu)(1)底部往復滑移的刀砧主體(303),切割刀(202)運作時,刀砧主體(303)位于切割刀(202)的下方,
所述主結(jié)構(gòu)(1)包括兩對稱設置的側(cè)臂(101)、連接于兩側(cè)臂(101)頂部的橫梁(102),所述側(cè)臂(101)面向切割刀(202)的一側(cè)設有導向槽(4),切割刀(202)沿導向槽(4)運動,
所述切割刀(202)與切割油缸(201)的活塞桿之間銷軸連接;
所述擺動架(302)一端鉸接于主結(jié)構(gòu)(1)頂部,另一端延伸至主結(jié)構(gòu)(1)底部,且與刀砧主體(303)之間轉(zhuǎn)動連接,所述刀砧伸縮油缸(301)的活塞桿鉸接于擺動架(302)的中段;
所述刀砧主體(303)的端部固定有拉桿(5),拉桿(5)上設有滑塊(501),擺動架(302)靠近刀砧主體(303)的一端設有與滑塊(501)配合的滑槽(3021);
所述刀砧主體(303)為柱狀,刀砧主體(303)面向切割刀(202)的一側(cè)設有用于容納切割刀(202)刀刃的沉槽(6);
所述擺動架(302)包括位于鉸接于主結(jié)構(gòu)(1)兩側(cè)的搖桿(3022)、連接在兩搖桿(3022)之間的穩(wěn)定桿(3023),穩(wěn)定桿(3023)平行于拉桿(5)設置;
深海液壓切割作業(yè)工具的切割方法如下:
一、準備階段:此時切割油缸(201)的活塞桿處于收縮狀態(tài),切割刀(202)上提;刀砧伸縮油缸(301)處于伸出狀態(tài),擺動架(302)帶有刀砧主體(303)的一端被推離主結(jié)構(gòu)(1),此時主結(jié)構(gòu)(1)的龍門底部為敞口狀態(tài);
二、切割階段:機械手持握把手(7),將主結(jié)構(gòu)(1)的敞口位置對準待切割件處,驅(qū)動刀砧伸縮油缸(301),刀砧伸縮油缸(301)帶動擺動架(302),擺動架(302)帶動刀砧主體(303)回縮,直至封閉主結(jié)構(gòu)(1)的敞口位置;驅(qū)動切割油缸(201),切割刀(202)伸出,與刀砧主體(303)配合,將待切割件切斷;
三、復位階段:切割油缸(201)的活塞桿縮回,切割刀(202)上提至初始位置;刀砧伸縮油缸(301)的活塞桿伸出,帶動刀砧主體(303)撤出主結(jié)構(gòu)(1)底部,主結(jié)構(gòu)(1)重新復位為龍門底部敞口狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的深海液壓切割作業(yè)工具,其特征在于:所述主結(jié)構(gòu)(1)背離擺動架(302)的一側(cè)設有把手(7),把手(7)從主結(jié)構(gòu)(1)頂角處傾斜引出。
3.如權利要求1所述的深海液壓切割作業(yè)工具,其特征在于:所述切割刀(202)為直線型切割刃,其刃口為兩段式劈角設計。
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