[發明專利]一種起重機安全狀態監測方法

有效

• 申請號: 202011026529.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112158731B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 鄭祥盤;唐曉騰;伏喜斌;張沖
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06;B66C19/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 梁英

本發明公開了一種起重機安全狀態監測方法，包括：獲取門架平移車在第一狀態變換至第二狀態過程中的運動感測數據且形成第一數據集；獲取懸吊平移車在第一狀態變換至第二狀態過程中的運動感測數據且形成第二數據集；根據獲取到的第一數據集，形成門架平移車監測數據集并與預置的門架平移車運動闕值數據集進行對比，形成第一對比數據；根據獲取到的第二數據集，形成懸吊平移車監測數據集并與預置的懸吊平移車運動闕值數據集進行對比，形成第二對比數據；依照第一對比數據和第二對比數據生成監測反饋指令；根據監測反饋指令控制門式起重機執行相應的動作,本方案不僅監測可靠、響應迅速，而且監測便利、反饋可靠性好。

技術領域

本發明涉及起重機運行監測技術領域，尤其是一種起重機安全狀態監測方法。

背景技術

起重機作為重物短程運輸中的重要設備，其被廣泛應用在工廠的生產現場，還被廣泛應用于道橋、建筑、涵洞施工現場中，而門式起重機作為起重機中的一種，其運行的可靠性一方面依賴于操作人員的經驗積累，另一方面依賴于起重機運行時的狀態監控組件，然而傳統的門式起重機需要檢修人員在運行前后做較為仔細的檢查保養，否則一旦遇到運行失控，那么將會導致嚴重的施工事故或生產事故，而采用人工進行檢查的方式和實時運行狀態跟蹤的方式都存在一定的局限性，例如，人工檢修，則需要依賴于檢修人員的專業性和預判性，而采用實時監測系統，一旦安全事故發生，那么很有可能是瞬時的，其往往無法起到提前避免損壞或事故的發生。

發明內容

針對現有技術的情況，本發明的目的在于提供一種監測可靠、響應迅速、監測便利且反饋可靠性好的起重機安全狀態監測方法。

為了實現上述的技術目的，本發明所采用的技術方案為：

一種起重機安全狀態監測方法，用于門式起重機的安全監測，所述的門式起重機包括：

龍門架；

行進軌道，布設在龍門架設計行進的安裝平臺上；

門架平移車，上端與龍門架的底部連接，下端連接在行進軌道上且用于驅動龍門架在行進軌道上平移；

懸吊平移車，連接在龍門架上部的橫梁上且可沿橫梁長度方向平移；

電動葫蘆，連接在懸吊平移車上且其吊鉤延伸至龍門架的橫梁下方并用于懸吊待起重的物品；

所述的安全狀態監測方法包括：

獲取門架平移車在第一狀態變換至第二狀態過程中的運動感測數據且形成第一數據集；

獲取懸吊平移車在第一狀態變換至第二狀態過程中的運動感測數據且形成第二數據集；

根據獲取到的第一數據集，形成門架平移車監測數據集并與預置的門架平移車運動闕值數據集進行對比，形成第一對比數據；

根據獲取到的第二數據集，形成懸吊平移車監測數據集并與預置的懸吊平移車運動闕值數據集進行對比，形成第二對比數據；

依照第一對比數據和第二對比數據生成監測反饋指令；

根據監測反饋指令控制門式起重機執行相應的動作。

作為一種可能的實施方式，進一步，所述的第一數據集至少包括門架平移車由第一狀態變換至第二狀態過程中的車身抖動數據、耗時、行程、起始速度、最終速度、實時速度、平均速度、荷載、制動介入時長、驅動介入時長、驅動介入行程和制動介入行程中的一項以上；所述的第二數據集至少包括懸吊平移車由第一狀態變換至第二狀態過程中的車身抖動數據、耗時、行程、起始速度、最終速度、實時速度、平均速度、荷載、制動介入時長、驅動介入時長、驅動介入行程和制動介入行程中的一項以上。

作為一種可能的實施方式，進一步，所述的門式起重機為雙梁門式起重機或單梁門式起重機。