[發明專利]仿生柔性被動足踝關節假肢

有效

• 申請號: 202011026426.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112168441B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 靳劍橋;王坤陽;任雷;錢志輝;修豪華;梁威;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66;A61F2/68
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤

1.仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，包括：

足板頂組件，包括前部為足趾部的足前板構件和足板后跟構件，足板后跟構件連接在足前板構件后側，并可向底部方向彈性活動；

踝部組件，設于足板頂組件上側，其前部通過第一彈性構件連接在足前板構件上方，所述踝部組件可通過壓縮第一彈性構件并以其為支點向下方作用足板后跟構件，使其向底部方向彈性活動；

足板助力機構，位于所述足板頂組件下側，其包括定位架、介質輸出倉和介質接收倉，所述介質輸出倉可向所述介質接收倉輸送流體介質，所述介質接收倉設于所述定位架內并且位于所述足趾部下側，所述介質輸出倉設于所述定位架內位于介質接收倉后側，所述足板后跟構件被作用時可擠壓所述介質輸出倉；

所述介質輸出倉被擠壓時產生進入介質接收倉的流體介質，使介質接收倉膨脹變形對足趾部產生推頂作用；

所述足板助力機構還包括設于所述定位架內的彈性緩沖結構，所述彈性緩沖結構設于所述介質輸出倉側部并位于所述足板后跟構件下側，所述足板后跟構件被作用時可壓縮所述彈性緩沖結構，使彈性緩沖結構向介質輸出倉一側產生擠壓作用；

所述彈性緩沖結構包括緩沖氣墊和設于所述緩沖氣墊內的彈性復位件。

2.根據權利要求1所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述踝部組件底部設有第二彈性構件，所述第二彈性構件與足板后跟構件之間設有間距。

3.根據權利要求1所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述流體介質為液體介質。

4.根據權利要求1至3任一項所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述介質輸出倉兩側側部沿所述介質接收倉方向向內收窄。

5.根據權利要求1至3任一項所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述足板后跟構件底部設有后跟氣墊，所述后跟氣墊內設有第一氣腔，所述第一氣腔頂部坡度沿外側方向減小；

所述足前板構件底部前側設有前足氣墊，所述前足氣墊內設有第二氣腔，所述第二氣腔頂部坡度沿內側方向減小。

6.根據權利要求1至3任一項所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述足前板構件后側連接在所述定位架中部，所述足前板構件的前側形成自由端。

7.根據權利要求6所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述踝部組件包括踝部底板、踝部頂板和形變擠壓塊，所述踝部頂板底部沿縱向方向轉動連接在踝部底板上，所述踝部底板沿縱向方向的兩側分別設有所述形變擠壓塊，所述形變擠壓塊使所述踝部頂板側向擺動時自動復位。

8.根據權利要求1所述的仿生柔性被動足踝關節假肢，其特征在于，所述足前板構件上表面中部設有沿長度方向向內凹陷的弧形面；所述足板助力機構底部設有緩震組件。