[發(fā)明專利]一種輔助老人上下樓梯的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025972.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112006391A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 周春國;臧文濤;毛靈俊;胡勝;李學權(quán);王旺
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學
• 主分類號: A45B7/00
• 分類號: A45B7/00;A45B9/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 張皎

本發(fā)明公開了一種輔助老人上下樓梯的裝置,包括手杖，手杖的一端連接有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)的兩端分別相對設有機殼A和機殼B，機殼A上設有主動夾塊，機殼B上設有被動夾塊。本發(fā)明解決了現(xiàn)有上下樓梯裝置存在的造價成本高且占用空間大的問題。

技術領域

本發(fā)明屬于機械設備技術領域，涉及一種輔助老人上下樓梯的裝置。

背景技術

隨著中國逐漸步入老齡化時代，老年人獨自生活的現(xiàn)象凸顯，老年人的戶外和戶內(nèi)的上下樓梯難易性和安全性問題已然成為日常生活最難以解決的問題之一。

目前，市面上已經(jīng)售賣的上樓輔助裝置可以分為兩種——手動式和電動式。

手動式輔助上樓裝置，上下樓梯的動力仍來自人本身，裝置起到保護作用和借力作用，防止使用者向后側(cè)翻或傾倒，并輔助上樓。專利CN1106041278A，名稱為可輔助上樓多功能拐杖，其利用旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)，使夾塊相互靠近，實現(xiàn)對欄桿的夾緊，通過棘輪鎖止機構(gòu)，防止裝置夾緊后的松動。但是作為實際使用仍具有一段距離。使用棘輪等間歇性機構(gòu)進行鎖緊，只能實現(xiàn)間隔性尺寸夾緊，無法實現(xiàn)對生活中圓柱欄桿的可靠夾緊，也無法限制裝置在欄桿表面的繞軸線轉(zhuǎn)動；裝置從夾緊到松開過程需要額外手動操作，即每上一級臺階就需要重復夾緊和解鎖兩步操作，使用繁瑣。

電動式上樓輔助裝置，由電機驅(qū)動裝置沿樓梯欄桿向上運動，無需人力。專利CN200920152734.6提供了一種電動式上樓輔助裝置，安裝在樓梯欄桿上，以電機為動力源，驅(qū)動絞盤旋轉(zhuǎn)拉動上樓絞車，使其沿著樓梯欄桿移動，通過電子單元控制電機工作，可以實現(xiàn)上下樓功能以及避障功能。此裝置無法進行拆卸，樓梯欄桿也需與裝置配套，其安裝使用成本高，維護難，占用樓梯欄桿，無法在一般居民樓鋪開使用；專利CN2014110405676.9提供了一種電動式上樓輔助裝置，其獨立于樓梯欄桿，以輪椅為載體實現(xiàn)輔助上樓，通過電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、爬樓機構(gòu)實現(xiàn)交替爬樓功能。此方案雖然能實現(xiàn)上樓功能，但蝸輪驅(qū)動蝸桿導致傳動效率低，造價成本高。裝置笨重，對樓梯的強度有一定要求，導致其安全性；總體來書，電動式爬樓座椅，造價成本高，維護困難，且占用樓梯空間，無法在居民樓等場合使用。

現(xiàn)有輔助老人解決樓梯問題主要集中在上樓梯問題上，老年人下樓梯存在的滑倒和向前傾翻問題亟待解決。現(xiàn)有裝置造價成本高，不適于老年人群體消費。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種輔助老人上下樓梯的裝置，解決了現(xiàn)有上下樓梯裝置存在的造價成本高且占用空間大的問題。

本發(fā)明所采用的技術方案是，一種輔助老人上下樓梯的裝置,包括手杖，手杖的一端連接有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)的兩端分別相對設有機殼A和機殼B，機殼A上設有主動夾塊，機殼B上設有被動夾塊。

本發(fā)明的特點還在于，

手杖包括手杖本體，手杖本體包括伸縮桿內(nèi)桿，伸縮桿內(nèi)桿外同軸套接有伸縮桿外桿，伸縮桿外桿的上側(cè)設有扶手；伸縮桿外桿的一端通過滾輪安裝架安裝有兩個滾輪，且滾輪與主動夾塊接觸作用；伸縮桿內(nèi)桿的一端伸進伸縮桿內(nèi)桿內(nèi)部，且伸縮桿內(nèi)桿的一端伸入伸縮桿外桿中，伸縮桿內(nèi)桿的另一端設有握把，伸縮桿內(nèi)桿與伸縮桿外桿之間通過銷釘進行定位；伸縮桿外桿通過手杖連接機構(gòu)安裝在機殼A上。

手杖連接機構(gòu)包括L形固定支架，L形固定支架通過固定板安裝于機殼A上，伸縮桿外桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在兩L形固定支架之間，手杖本體可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，換向銷穿過位于伸縮桿外桿上部的L形固定支架和伸縮桿外桿，插入到位于伸縮桿外桿下部的L形固定支架的孔中，換向銷上的方形凸臺通過彈簧與滾輪安裝架相抵，換向銷上的方形凸臺與位于伸縮桿外桿上部的L型固定支架上的方孔相配合限制換向銷轉(zhuǎn)動，換向銷底部為斜面。

機殼A包括沿豎直方向設置的背板，背板的內(nèi)側(cè)上方連接有導桿連接件，背板內(nèi)側(cè)的相對兩端分別設有直角支架，兩個直角支架上分別安裝有輔助導向機構(gòu)。

輔助導向機構(gòu)包括固定在直角支架上的導向螺栓，導向螺栓上同軸套接有復位彈簧。