[發(fā)明專利]一種安全性植保無人機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025857.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112109910A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣娜
• 申請（專利權(quán)）人: 泗縣玖知和科技信息咨詢有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64D1/18;B64C1/06;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種安全性植保無人機，包括機架，所述機架上設(shè)置有多個旋翼桿，所述旋翼桿相互遠離一端的位置固定連接有由驅(qū)動電機驅(qū)動的旋翼，所述旋翼桿的中部位置的外表面固定連接有防墜緩沖裝置，所述防墜緩沖裝置內(nèi)設(shè)置有氣泵，所述防墜緩沖裝置內(nèi)表面靠近其底部的位置還設(shè)置有氣囊；本發(fā)明通過植保無人機未起飛時，氣泵工作氣囊膨脹鼓出，可起到支撐腳架的作用，無人機起飛以后，氣泵工作，將氣囊內(nèi)的氣體排出，將氣囊收入防墜緩沖裝置內(nèi)，當植保無人機具有墜毀跡象時，氣泵工作，氣囊再次膨脹，可起到減速的作用，同時其落到地面時，也具有緩沖保護的作用，提高了植保無人機的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體為一種安全性植保無人機。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)的日漸成熟以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理念的普及，植保無人機的應(yīng)用越來越廣泛，利用植保無人機噴灑農(nóng)藥，不僅可以節(jié)省人力物力，還可以遠離遙控操作，避免噴灑作業(yè)人員接觸農(nóng)藥，提高了農(nóng)藥噴灑作業(yè)的安全性和噴灑效率。

目前生產(chǎn)的植保無人機，存在防墜系統(tǒng)、以及起落系統(tǒng)，由內(nèi)部的控制器控制植保無人機內(nèi)的其他部件工作，為此在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供了一種安全性植保無人機。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種安全性植保無人機，包括機架，所述機架上設(shè)置有多個旋翼桿，所述旋翼桿相互遠離一端的位置固定連接有由驅(qū)動電機驅(qū)動的旋翼，所述旋翼桿的中部位置的外表面固定連接有防墜緩沖裝置；

所述防墜緩沖裝置內(nèi)設(shè)置有氣泵，所述防墜緩沖裝置內(nèi)表面靠近其底部的位置還設(shè)置有氣囊，植保無人機未起飛時，氣泵工作氣囊膨脹鼓出，可起到支撐腳架的作用，無人機起飛以后，氣泵工作，將氣囊內(nèi)的氣體排出，將氣囊收入防墜緩沖裝置內(nèi)，當植保無人機具有墜毀跡象時，氣泵工作，氣囊再次膨脹，可起到減速的作用，同時其落到地面時，也具有緩沖保護的作用，提高了植保無人機的安全性。

進一步的，所述機架中部位置設(shè)置有藥室，所述藥室位于機架下方的一端螺接有底蓋，所述藥室位于機架上方的一端螺接有頂蓋；

所述底蓋底部的中間位置開設(shè)有出料口，所述出料口內(nèi)表面還設(shè)置有電磁閥，藥室內(nèi)裝入藥物，通過控制電磁閥的工作狀態(tài)，實現(xiàn)撒藥的工作。

進一步的，所述機架內(nèi)位于藥室外側(cè)的位置設(shè)置有控制單元、供電單元、防墜毀系統(tǒng)和起落系統(tǒng)，所述控制單元位置控制器，所述供電單元為鋰電池組，所述控制器分別與電磁閥、驅(qū)動電機和鋰電池組、防墜毀系統(tǒng)和起落系統(tǒng)電性連接，起落系統(tǒng)監(jiān)測無人機起落狀態(tài)、防墜毀系統(tǒng)檢測無人機的飛行狀態(tài)，然后反饋給控制器，控制器再控制氣泵的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對無人機進行有效的保護。

進一步的，所述機架的外表面設(shè)置有連接頭，所述連接頭的內(nèi)表面與旋翼桿螺紋連接，將旋翼桿拆卸，便于對其檢修。

工作原理和有益效果：通過植保無人機未起飛時，氣泵工作氣囊膨脹鼓出，可起到支撐腳架的作用，無人機起飛以后，氣泵工作，將氣囊內(nèi)的氣體排出，將氣囊收入防墜緩沖裝置內(nèi)，當植保無人機具有墜毀跡象時，氣泵工作，氣囊再次膨脹，可起到減速的作用，同時其落到地面時，也具有緩沖保護的作用，提高了植保無人機的安全性。

(1)通過機架內(nèi)位于藥室外側(cè)的位置設(shè)置有控制單元、供電單元、防墜毀系統(tǒng)和起落系統(tǒng)，控制單元位置控制器，供電單元為鋰電池組，控制器分別與電磁閥、驅(qū)動電機和鋰電池組、防墜毀系統(tǒng)和起落系統(tǒng)電性連接，起落系統(tǒng)監(jiān)測無人機起落狀態(tài)、防墜毀系統(tǒng)檢測無人機的飛行狀態(tài)，然后反饋給控制器，控制器再控制氣泵的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對無人機進行有效的保護。

(2)通過機架的外表面設(shè)置有連接頭，連接頭的內(nèi)表面與旋翼桿螺紋連接，將旋翼桿拆卸，便于對其檢修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。