[發明專利]高效率多功能石材磨光機

有效

• 申請號: 202011025793.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112139873B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 鄭百賢
• 申請（專利權）人: 泉州市賢興機械制造有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B5/50;B24B21/02;B24B21/00;B24B21/18;B24B27/00;B24B55/02;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 王偉強

1.高效率多功能石材磨光機，其特征在于：包括機架及設在機架上的夾持工作臺、二維移動機構及打磨主機，所述打磨主機通過二維移動機構安裝在夾持工作臺上方的機架上，所述二維移動機構帶動打磨主機在豎直平面內運動，所述打磨主機包括翻轉板及設在翻轉板上的打磨機構，所述翻轉板的水平方向兩端分別通過一個從動齒輪安裝在二維移動機構上，兩個從動齒輪可轉動安裝在二維移動機構上，所述翻轉板固定在從動齒輪的端面上，所述二維移動機構上還安裝有驅動從動齒輪轉動的兩組翻轉驅動機構，兩組翻轉驅動機構分別驅動兩個從動齒輪轉動，所述打磨機構包括對柱形石材上的大曲率弧面進行打磨的打磨帶及驅動打磨帶的第一驅動機構、對柱形石材上的小曲率弧面進行打磨的打磨輪及驅動打磨輪的第二驅動機構；

所述第二驅動機構包括和打磨輪傳動連接的第二驅動電機及安裝第二驅動電機的活動安裝架，所述活動安裝架包括滑動組件，滑動組件包括固定在翻轉板上的導向柱、套設在導向柱上的滑塊和壓簧，所述導向柱通過兩個底座固定在翻轉板上，且導向柱平行于第二驅動電機安裝，所述滑塊套設在導向柱上并與導向柱滑動配合，所述壓簧套設在導向柱上并將滑塊抵接在靠近第二電機輸出軸末端的底座上，所述第二驅動電機所述滑塊固定連接。

2.根據權利要求1所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述二維移動機構包括水平移動架、豎直移動架及驅動水平移動架的水平驅動裝置、驅動豎直移動架的豎直驅動裝置，所述水平移動架水平滑動配合在機架上，所述豎直移動架豎直滑動配合在水平移動架上，所述從動齒輪及翻轉驅動機構均安裝在豎直移動架上。

3.根據權利要求2所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述機架上部的左右兩端分別設有一根水平的橫梁，所述橫梁上設有水平的滑軌，所述水平移動架的兩端與分別與兩條滑軌滑動配合，所述水平驅動裝置安裝在橫梁上驅動水平移動架沿滑軌滑動，所述豎直移動架有兩組，兩組豎直移動架分別滑動配合在水平移動架兩端下側，兩個從動齒輪正對安裝在兩組豎直移動架上，兩組翻轉驅動機構分別安裝在兩組豎直移動架上并分別與對應的從動齒輪傳動連接。

4.根據權利要求1所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述翻轉驅動機構包括翻轉驅動電機及主動齒輪，所述翻轉驅動電機固定在豎直移動架上，所述主動齒輪與翻轉驅動電機的輸出軸傳動連接并與從動齒輪相嚙合。

5.根據權利要求1所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一驅動電機、主動帶輪、從動帶輪，所述主動帶輪與第一驅動電機的輸出軸傳動連接，所述從動帶輪有兩個，兩個從動帶輪可轉動安裝在翻轉板下端邊緣且二者處于同一水平高度，所述打磨帶套設在所述主動帶輪和兩個從動帶輪上。

6.根據權利要求5所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述第一驅動電機的輸出軸與翻轉板垂直，所述第一驅動電機的一側可轉動安裝在翻轉板上，第一驅動電機的另一側的翻轉板上安裝有調節氣缸，所述調節氣缸的活塞軸與驅動電機固定連接。

7.根據權利要求1所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述活動安裝架包括兩組滑動組件，所述第二驅動電機設在兩組滑動組件之間并與兩個滑塊固定連接。

8.根據權利要求1所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：所述翻轉板上設有多組打磨機構，每組打磨機構均包括打磨帶及驅動打磨帶的第一驅動機構、打磨輪及驅動打磨輪的第二驅動機構，各組打磨機構的打磨輪均設在翻轉板的上端，各組打磨機構的打磨帶均設在翻轉板的下端。

9.根據權利要求8所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：各組打磨機構之間對應的打磨帶的目數和打磨輪的目數均不同，所述夾持工作臺上設有多個夾持工位，夾持工位的數量、位置和打磨機構的組數及位置相對應。

10.一種打磨方法，采用權利要求1所述的高效率多功能石材磨光機，其特征在于：包括以下步驟：

一、準備工序：將需要打磨的柱形石材裝配在夾持工作臺上，翻轉板處于初始位置，此時打磨帶朝向夾持工作臺；

二、打磨工序：

步驟2.1、夾持工作臺帶動柱形石材轉動，二維移動機構帶動翻轉板靠近柱形石材，翻轉驅動機構調節翻轉板的傾角至合適角度，同時第一驅動機構驅動打磨帶運作，打磨帶對柱形石材上的第一段大曲率弧面開始進行打磨，打磨過程中，翻轉驅動機構根據該段大曲率弧面的形狀調節翻轉板的傾角；

步驟2.2、第一端大曲率弧面打磨完成后，二維移動機構帶動翻轉板上升至合適高度，隨后帶動翻轉板移動至第二段大曲率弧面上方，翻轉驅動機構調節翻轉板的傾角至合適角度，打磨帶對第二段大曲率弧面開始進行打磨，如此重復，直至將柱形石材上的所有大曲率弧面打磨完；

步驟2.3、二維移動機構帶動翻轉板回到初始位置，同時第一驅動機構停止驅動打磨帶，隨后翻轉驅動機構驅動翻轉板旋轉使得打磨輪朝向夾持工作臺；

步驟2.4、二維移動機構帶動翻轉板靠近柱形石材，翻轉驅動機構調節翻轉板的傾角至合適角度，同時第二驅動機構驅動打磨輪運作，打磨輪對柱形石材上的第一段小曲率弧面開始進行打磨，打磨過程中，翻轉驅動機構根據該段小曲率弧面的形狀調節翻轉板的傾角；

步驟2.5、第一端小曲率弧面打磨完成后，二維移動機構帶動翻轉板上升至合適高度，隨后帶動翻轉板移動至第二段小曲率弧面上方，翻轉驅動機構調節翻轉板的傾角至合適角度，打磨輪對第二段小曲率弧面開始進行打磨，如此重復，直至將柱形石材上的所有小曲率弧面打磨完，如此即完成對柱形石材的打磨。