[發(fā)明專利]一種人防門框自動(dòng)化生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025616.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112139826A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎向新;龐承妮;羅健;周楚虹;吳錫贊;李之路;梁挺新;張玉峰;殷俊;陸濟(jì)海;繆利峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K31/02;B23K37/04;B21D3/16;B21D43/08;B65G47/90
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 林興寧

1.一種人防門框自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是：所述人防門框自動(dòng)化生產(chǎn)線的最前端設(shè)有人防門框自動(dòng)焊接裝置；所述人防門框自動(dòng)焊接裝置設(shè)有一個(gè)左右橫向布置的焊接龍門，所述焊接龍門設(shè)有三立柱雙龍門位，每個(gè)龍門位上各懸掛有兩臺可沿龍門橫梁左右橫移且焊接臂可向下伸展的弧焊機(jī)器人；焊接龍門兩個(gè)龍門位下方各設(shè)有一個(gè)可適用于多種相同高度不同寬度規(guī)格人防門框的框架拼焊平臺，在兩框架拼焊平臺的后側(cè)對正焊接龍門中間立柱的位置設(shè)有一臺回轉(zhuǎn)式多工位抓取機(jī)器人，抓取機(jī)器人的手臂前端連接有一個(gè)可調(diào)節(jié)夾持寬度的抓手組件；在抓取機(jī)器人的旁側(cè)設(shè)有一臺補(bǔ)焊機(jī)器人；在人防門框自動(dòng)焊接裝置的補(bǔ)焊機(jī)器人后方設(shè)有可調(diào)節(jié)適應(yīng)寬度的人防門框矯正裝置，人防門框矯正裝置的后方連接輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)穿過人防門框自動(dòng)噴漆房后連接至最后方的可調(diào)節(jié)適應(yīng)寬度的人防門框碼垛裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人防門框自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是：所述框架拼焊平臺設(shè)有底座，底座的后側(cè)設(shè)有一條橫向的固定長邊，底座在固定長邊的前側(cè)縱向架設(shè)有六條直線導(dǎo)軌，其中中間兩條直線導(dǎo)軌上跨架有一條可沿直線導(dǎo)軌滑移的橫向活動(dòng)短邊，左側(cè)和右側(cè)的兩條直線導(dǎo)軌各跨架有一排可沿直線導(dǎo)軌滑移的活動(dòng)支板，左右兩排活動(dòng)支板的數(shù)量相等并間隔排列；固定長邊和活動(dòng)短邊分別架設(shè)有橫向布置并與人防門框兩長邊角鋼相對應(yīng)的角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)；左右兩排活動(dòng)支板上分別架設(shè)有縱向布置并與人防門框兩寬邊角鋼相對應(yīng)的角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)；固定長邊在角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)的左側(cè)還設(shè)有角鋼端部限位裝置；底座在固定長邊、活動(dòng)短邊和左右兩排活動(dòng)支板上架設(shè)有沿著人防門框整框外沿外側(cè)對應(yīng)位置分布的承壓板夾緊機(jī)構(gòu)，還架設(shè)有沿著人防門框整框內(nèi)沿內(nèi)側(cè)對應(yīng)位置分布的嵌壓邊夾緊機(jī)構(gòu)；底座的固定長邊兩端在人防門框鉸頁底座對應(yīng)位置的下方架設(shè)有鉸頁底座定位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人防門框自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是：所述角鋼支撐夾緊機(jī)構(gòu)包括角鋼支撐裝置和角鋼夾緊裝置；角鋼支撐裝置設(shè)有一組間隔排成一列的角鋼支撐塊，由多個(gè)角鋼支撐塊從人防門框角鋼水平邊的下側(cè)共同對人防門框角鋼進(jìn)行支撐，每個(gè)角鋼支撐塊的一側(cè)還配有一個(gè)頂推滑輪，頂推滑輪的底部均設(shè)有頂推氣缸；角鋼夾緊裝置設(shè)有一組間隔設(shè)置的頂頭和一組與頂頭對向設(shè)置的對頂面，每個(gè)頂頭均配有壓緊氣缸對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)頂頭和對頂面從人防門框角鋼豎直邊的兩側(cè)共同對人防門框角鋼進(jìn)行夾緊；

所述承壓板夾緊機(jī)構(gòu)和嵌壓邊夾緊機(jī)構(gòu)分別包括多個(gè)間隔設(shè)置的承壓板夾緊裝置和多個(gè)間隔設(shè)置的嵌壓邊夾緊裝置；所述承壓板夾緊裝置和嵌壓邊夾緊裝置均采用結(jié)構(gòu)相同的雙爪式夾緊組件；雙爪式夾緊組件設(shè)有可沿其底部安裝平臺直線滑移的滑座，滑座配有滑移驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滑座上固定安裝有至少一個(gè)雙爪夾頭；所述雙爪夾頭設(shè)有一個(gè)頭部向前方伸出的后支爪，后支爪的上方架設(shè)有一個(gè)頭部向前方下側(cè)伸出的前勾爪，前勾爪的后端固定連接在一曲柄軸上，該曲柄軸下方設(shè)有頂升驅(qū)動(dòng)氣缸，通過頂升驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)該曲柄軸與前勾爪共同旋轉(zhuǎn)，使前勾爪的頭部與后支爪的頭部形成一個(gè)可開合的雙爪夾頭；所述承壓板夾緊裝置和嵌壓邊夾緊裝置的雙爪夾頭在閉合時(shí)形成的夾持槽口形狀分別與人防門框承壓板和嵌壓邊的形狀相匹配；各承壓板夾緊裝置的雙爪夾頭均朝向其安裝位置所對應(yīng)的人防門框承壓板的位置，各嵌壓邊夾緊裝置的雙爪夾頭均朝向其安裝位置所對應(yīng)的人防門框嵌壓邊的位置，且承壓板夾緊裝置和嵌壓邊夾緊裝置的雙爪夾頭在空間位置上相互錯(cuò)開；

所述鉸頁底座定位機(jī)構(gòu)由頂桿座、頂桿和托塊組成，頂桿座的下端固定連接在底座的固定長邊上，頂桿為7字形彎折結(jié)構(gòu)，頂桿的豎邊滑動(dòng)連接在頂桿座側(cè)面的滑槽內(nèi)并設(shè)有螺釘進(jìn)行鎖定，頂桿的橫邊高于頂桿座的頂面，頂桿橫邊的桿體上固定連接有托塊，托塊的頂面與頂桿橫邊的頂面平齊，由頂桿橫邊和托塊從人防門框鉸頁底座的底面對其進(jìn)行托舉和定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人防門框自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是：在對應(yīng)人防門框左側(cè)寬邊角鋼的位置，各承壓板夾緊裝置的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)承壓板輔助夾緊裝置；所述承壓板輔助夾緊裝置設(shè)有一個(gè)勾爪，勾爪的后端固定連接在一曲柄軸上，該曲柄軸下方設(shè)有勾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，通過勾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)該曲柄軸與勾爪共同旋轉(zhuǎn)，由勾爪的頭部對特殊的承壓板進(jìn)行輔助夾緊定位。