[發(fā)明專利]包封機(jī)的撕膜裝置及其撕膜方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011025615.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112373863A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳照榮;林彤;魯瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市正光智能自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 北京市浩東律師事務(wù)所 11499
• 代理人: 李瓊

本發(fā)明提供了包封機(jī)的撕膜裝置及其撕膜方法。該包封機(jī)的覆蓋膜供料裝置包括用于放置帶離型紙的覆蓋膜的撕膜平臺(tái)、用于運(yùn)動(dòng)覆蓋膜的送料組件、撕膜機(jī)械手和用于壓緊帶離型紙的覆蓋膜的夾具，撕膜平臺(tái)左側(cè)設(shè)置有用于固定帶離型紙的覆蓋膜的真空滾膜平臺(tái)；送料組件用于將未撕膜的覆蓋膜轉(zhuǎn)移到撕膜平臺(tái)上；撕膜機(jī)械手設(shè)置在撕膜平臺(tái)上側(cè)，撕膜機(jī)械手下端固定連接有壓緊平臺(tái)，撕膜機(jī)械手能夠帶動(dòng)壓緊平臺(tái)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)全自動(dòng)撕膜替代人工撕膜，提高生產(chǎn)效率和貼膜精度，節(jié)省人工成本，同時(shí)，可以兼顧生產(chǎn)各種不同型號(hào)的覆蓋膜，無(wú)需在制作大量的工裝夾具，省去大量夾具成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撕膜裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及包封機(jī)的撕膜裝置及其撕膜方法。

背景技術(shù)

柔性電路板(FlexiblePrintedCircuit，F(xiàn)PC)，又稱軟性電路板、撓性電路板，其以質(zhì)量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優(yōu)良特性而備受青睞，但國(guó)內(nèi)有關(guān)FPC的質(zhì)量檢測(cè)還主要依靠人工目測(cè)，成本高且效率低。而隨著電子產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，電路板設(shè)計(jì)越來(lái)越趨于高精度、高密度化，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法已無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，F(xiàn)PC缺陷自動(dòng)化檢測(cè)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然趨勢(shì)。

現(xiàn)有技術(shù)中，F(xiàn)PC制作過(guò)程中貼合覆蓋膜目前采用的是人工撕膜，在效率和貼合精度上都不穩(wěn)定，同時(shí)還需要制作大量的工裝夾具來(lái)輔助撕膜。

同時(shí)，現(xiàn)有的撕膜裝置在對(duì)于某些粘性極強(qiáng)的覆蓋膜，滾膜的次數(shù)可能會(huì)增加，導(dǎo)致撕膜的效率會(huì)降低。

因此迫切地需要重新設(shè)計(jì)一款新的撕膜裝置以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了包封機(jī)的撕膜裝置及其撕膜方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題中存在的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供了包封機(jī)的撕膜裝置及其撕膜方法，該包封機(jī)的撕膜裝置包括用于放置帶離型紙的覆蓋膜的撕膜平臺(tái)、用于運(yùn)動(dòng)覆蓋膜的送料組件、撕膜機(jī)械手和用于壓緊帶離型紙的覆蓋膜的夾具，撕膜平臺(tái)左側(cè)設(shè)置有用于固定帶離型紙的覆蓋膜的真空滾膜平臺(tái)；送料組件用于將未撕膜的覆蓋膜轉(zhuǎn)移到撕膜平臺(tái)上；撕膜機(jī)械手設(shè)置在撕膜平臺(tái)上側(cè)，撕膜機(jī)械手下端固定連接有壓緊平臺(tái)，撕膜機(jī)械手能夠帶動(dòng)壓緊平臺(tái)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓緊平臺(tái)上側(cè)滑動(dòng)連接有用于壓緊帶離型紙的覆蓋膜前端的滑動(dòng)板，壓緊平臺(tái)左側(cè)固定連接有兩個(gè)固定塊，固定塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有粘性滾軸，固定塊左側(cè)還固定連接有用于檢測(cè)覆蓋膜撕開(kāi)狀態(tài)的顏色傳感器；夾具設(shè)置在真空滾膜平臺(tái)左側(cè)，夾具下側(cè)固定連接有用于驅(qū)動(dòng)夾具左右運(yùn)動(dòng)的夾具氣缸，夾具氣缸下端固定連接有撕離型紙機(jī)械手，撕離型紙機(jī)械手帶動(dòng)夾具上下運(yùn)動(dòng)。

可選地，壓緊平臺(tái)和撕膜平臺(tái)之間還設(shè)置有滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪便于帶離型紙的覆蓋膜的轉(zhuǎn)移。

可選地，包封機(jī)的撕膜裝置還包括：壓緊氣缸，壓緊氣缸設(shè)置在壓緊平臺(tái)上側(cè)，壓緊氣缸用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板作上下運(yùn)動(dòng)。

可選地，包封機(jī)的撕膜裝置也包括：滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸用于帶動(dòng)夾具左右運(yùn)動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離撕膜平臺(tái)。

可選地，包封機(jī)的撕膜裝置也包括：放膜平臺(tái)，放膜平臺(tái)設(shè)置在夾具的左側(cè)，且撕離型紙機(jī)械手設(shè)置在放膜平臺(tái)上，撕離型紙機(jī)械手在放膜平臺(tái)側(cè)壁上下運(yùn)動(dòng)。

可選地，放膜平臺(tái)側(cè)壁還固定連接有離子風(fēng)棒，離子風(fēng)棒用去去除覆蓋膜上的靜電。

可選地，送料組件包括：雙驅(qū)動(dòng)模組，雙驅(qū)動(dòng)模組與撕膜機(jī)械手連接，且雙驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)以完成撕膜動(dòng)作。

可選地，送料組件也包括：取膜機(jī)械手，取膜機(jī)械手連接在雙驅(qū)動(dòng)模組遠(yuǎn)離撕膜機(jī)械手的一側(cè)，取膜機(jī)械手用于將帶離型紙的覆蓋膜轉(zhuǎn)移到撕膜平臺(tái)上。

可選地，包封機(jī)的撕膜裝置還包括：壓輪氣缸，壓輪氣缸設(shè)置在固定塊上側(cè)，壓輪氣缸的輸出軸能夠壓緊粘性滾軸，以防止粘性滾軸打滑。

可選地，還公開(kāi)了一種包封機(jī)的撕膜裝置的撕膜方法，包括以下步驟：