[發明專利]一種可智能控制的康復理療護理裝置

有效

• 申請號: 202011025589.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113057814B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 肖罡;劉軒;楊欽文;黃冠迪
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/07;A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 張麗娟;戴玲

1.一種可智能控制的康復理療護理裝置，其特征在于，包括床板(1)、床板支架(21)、床架(2)、起背驅動機構(5)、翻身驅動機構(6)、如廁托盤(9)、如廁驅動機構(7)、上肢屈伸機構(3)、下肢屈伸機構(4)、屈腿驅動機構(8)和語音控制系統，所述床板(1)包括上身主床板(11)、下身主床板(12)、背板(13)、臀板(14)、大臂床板(15)、小臂床板(16)、大腿床板(17)、小腿床板(18)和腳踏板(19)，所述上身主床板(11)設在床板支架(21)上，所述下身主床板(12)與上身主床板(11)鉸接，所述背板(13)設于床板支架(21)上，并與上身主床板(11)鉸接，所述起背驅動機構(5)設于床板支架(21)并用于驅動背板(13)向上翻轉，所述上身主床板(11)設有安裝槽(101)，所述臀板(14)滑設于安裝槽(101)內，所述如廁托盤(9)設于臀板(14)的下方并與如廁驅動機構(7)連接，所述如廁驅動機構(7)用于驅動臀板(14)滑動并帶動如廁托盤(9)上升和下降，所述大臂床板(15)鉸接于背板(13)上，所述小臂床板(16)與大臂床板(15)鉸接，所述上肢屈伸機構(3)與小臂床板(16)連接，并驅動小臂床板(16)與大臂床板(15)向下內凹運動，所述大腿床板(17)鉸接于上身主床板(11)上，小腿床板(18)與大腿床板(17)鉸接，所述下肢屈伸機構(4)與小腿床板(18)連接，并驅動小腿床板(18)與大腿床板(17)向上外凸運動，所述翻身驅動機構(6)設置在床架(2)上，所述床板支架(21)可轉動的設于床架(2)上，所述翻身驅動機構(6)與床板支架(21)連接用于驅動床板支架(21)相對床架(2)翻轉，所述腳踏板(19)鉸接于下身主床板(12)上，所述屈腿驅動機構(8)與腳踏板(19)連接，并驅動腳踏板(19)向下平移，并帶動下身主床板(12)向下翻轉，所述語音控制系統接收用戶發出的起背、翻身、如廁、上肢屈伸、下肢屈伸或屈腿指令，并根據接收的指令控制起背驅動機構(5)、翻身驅動機構(6)、如廁驅動機構(7)、上肢屈伸機構(3)、下肢屈伸機構(4)或屈腿驅動機構(8)的啟停，所述上肢屈伸機構(3)為上肢曲柄連桿滑塊機構，所述上肢曲柄連桿滑塊機構安裝在上身主床板(11)的下方，所述小臂床板(16)與上肢曲柄連桿滑塊機構的上肢屈伸滑塊(351)鉸接，所述小臂床板(16)與大臂床板(15)之間的鉸接點低于大臂床板(15)與背板(13)之間的鉸接點；所述下肢屈伸機構(4)為下肢曲柄連桿滑塊機構，所述下肢曲柄連桿滑塊機構安裝在下身主床板(12)的下方，所述小腿床板(18)與下肢曲柄連桿滑塊機構的下肢屈伸滑塊(451)鉸接，所述小腿床板(18)與大腿床板(17)之間的鉸接點高于大腿床板(17)與上身主床板(11)之間的鉸接點，所述上肢曲柄連桿滑塊機構包括上肢盤形曲柄(31)、上肢曲柄托架(32)、上肢曲柄連桿(33)、上肢第一導軌、上肢連桿(34)、上肢第二導軌(35)和上肢曲柄驅動(38)，所述上肢曲柄托架(32)安裝在上身主床板(11)上，所述上肢盤形曲柄(31)設于上肢曲柄托架(32)上，所述上肢曲柄驅動(38)用于驅動上肢盤形曲柄(31)旋轉，所述上肢盤形曲柄(31)上固設有上肢正弦滑塊(311)，所述上肢第一導軌固定在上肢曲柄托架(32)上，所述上肢曲柄連桿(33)上設有上肢條形槽(331)，所述上肢正弦滑塊(311)位于所述上肢條形槽(331)內，所述上肢曲柄連桿(33)可移動的設于上肢第一導軌上，所述上肢第二導軌(35)設于小臂床板(16)的一側，所述上肢連桿(34)一端與上肢第二導軌(35)內的上肢屈伸滑塊(351)連接，另一端與上肢曲柄連桿(33)連接，所述小臂床板(16)與上肢屈伸滑塊(351)鉸接。