[發(fā)明專利]自動駕駛方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025568.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112124326B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 蔡俊杰;張春暉;劉榮;吳俊
• 申請（專利權）人: 斑馬網(wǎng)絡技術有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請?zhí)峁┮环N自動駕駛方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，該方法包括:自動駕駛車輛的云端控制設備接收自動駕駛的安全員輸入的駕駛指導信息，所述駕駛指導信息中包含有駕駛指導策略；向車載終端發(fā)送所述駕駛指導信息；車載終端接收來自自動駕駛的安全員的駕駛指導信息，所述駕駛指導信息中包含有駕駛指導策略；確定所述自動駕駛策略對應的自動駕駛算法；使用所述自動駕駛算法將所述車載終端所在的車輛行駛至目的地，解決了自動駕駛由于每輛車都需要配備安全員產(chǎn)生的人工成本高的問題，還解決了安全員在極端或者特定環(huán)境下直接操控車輛產(chǎn)生的安全性低的問題，降低了自動駕駛中對安全員的需求，提高了自動駕駛的安全性。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動駕駛方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。自動駕駛汽車實現(xiàn)安全駕駛的核心是車輛控制技術的進步和完善。

現(xiàn)有的自動駕駛方案是配備云端安全員。云端安全員在極端環(huán)境或特定情況下在云端控制車輛的油門、剎車和方向盤等車輛上的設備，從而直接操控車輛。

但是，對于配備云端安全員的方式，一方面，每輛車都需要配備安全員，將會產(chǎn)生很高的人工成本。另一方面，云端安全員在極端環(huán)境或者特定情況下直接操控車輛，這將對網(wǎng)絡基礎設施提出極高的要求，并且云端安全員還需要一個較長的時間去適應不同車型的遠程駕駛，遇到緊急情況時安全員的反應速度慢和網(wǎng)絡延遲等因素可能會造成安全事故的發(fā)生。因此，現(xiàn)有的自動駕駛方案的安全性低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N自動駕駛方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)降低自動駕駛中對安全員的需求，以及提高自動駕駛的安全性。

本申請的第一方面提供自動駕駛方法，應用于車載終端，所述方法包括：

接收來自自動駕駛的安全員的駕駛指導信息，所述駕駛指導信息中包含有駕駛指導策略；

確定所述自動駕駛策略對應的自動駕駛算法；

使用所述自動駕駛算法將所述車載終端所在的車輛行駛至目的地。

在一種可選的實施方式中，所述駕駛指導策略包括以下至少一項：糾正停車位置、規(guī)劃行駛路線、清除誤判障礙物和調(diào)整安全距離。

在一種可選的實施方式中，在所述接收來自自動駕駛的安全員的駕駛指導信息之前，所述方法還包括：

獲取所述車輛的環(huán)境信息；

根據(jù)所述車輛的環(huán)境信息，確定所述車輛能否行駛至目的地。

若否，則向所述自動駕駛的安全員發(fā)送指導請求，所述指導請求用于請求所述自動駕駛的安全員輸入所述駕駛指導信息。

在一種可選的實施方式中，所述接收來自自動駕駛的安全員的駕駛指導信息，包括：

接收所述自動駕駛的安全員通過云端控制設備發(fā)送的駕駛指導信息。

在一種可選的實施方式中，所述指導請求中包含有所述車輛的環(huán)境信息。

本申請的第二方面提供一種自動駕駛方法，應用于云端控制設備，所述方法包括：

接收自動駕駛的安全員輸入的駕駛指導信息，所述駕駛指導信息中包含有駕駛指導策略；

向車載終端發(fā)送所述駕駛指導信息。

在一種可選的實施方式中，所述駕駛指導策略包括一下至少一項：糾正停車位置、規(guī)劃行駛路線、清除誤判障礙物和調(diào)整安全距離。

在一種可選的實施方式中，在所述接收自動駕駛的安全員輸入的駕駛指導信息之前，所述方法還包括：