[發(fā)明專利]機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025300.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN111993459B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 董澤鋒;文輝;馬徐武;朱榮佳;陳修奇
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種機械手臂，其特征在于，包括：

關節(jié)殼體(10)，具有第一安裝孔(11)和安裝腔(12)，所述第一安裝孔(11)與所述安裝腔(12)連通；

驅(qū)動裝置(20)，包括驅(qū)動本體(21)和驅(qū)動端(22)，所述驅(qū)動端(22)可轉(zhuǎn)動地設置在所述驅(qū)動本體(21)上；

第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)，所述驅(qū)動端(22)與所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)連接，以帶動所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)同步轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)穿過所述第一安裝孔(11)后安裝在所述安裝腔(12)內(nèi)；

封堵結(jié)構(gòu)(40)，所述封堵結(jié)構(gòu)(40)與所述驅(qū)動本體(21)和所述關節(jié)殼體(10)均連接，以用于封堵所述第一安裝孔(11)；所述封堵結(jié)構(gòu)(40)包括：封堵本體(41)，具有用于供所述驅(qū)動端(22)穿過的第一過孔(411)，以通過將第一緊固件穿設在所述封堵本體(41)和所述驅(qū)動本體(21)上實現(xiàn)所述驅(qū)動裝置(20)和所述封堵結(jié)構(gòu)(40)的連接；所述封堵本體(41)具有卡接部(412)，所述卡接部(412)與所述關節(jié)殼體(10)卡接，以通過將第二緊固件(50)穿設在所述封堵本體(41)和所述關節(jié)殼體(10)上實現(xiàn)所述封堵結(jié)構(gòu)(40)和所述關節(jié)殼體(10)的連接；

連接結(jié)構(gòu)(70)，包括連接本體(71)，所述連接本體(71)套設在所述驅(qū)動端(22)外且與所述驅(qū)動端(22)通過鍵結(jié)構(gòu)連接；其中，所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)和所述連接結(jié)構(gòu)(70)上穿設有第三緊固件(80)，以連接所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)和所述連接結(jié)構(gòu)(70)。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂還包括：

第一密封結(jié)構(gòu)(60)，設置在所述封堵本體(41)與所述第一安裝孔(11)的孔壁之間；其中，所述第一密封結(jié)構(gòu)(60)由橡膠或硅膠制成。

3.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)具有第二安裝孔(31)和第一定位部(32)，所述第二安裝孔(31)用于供所述驅(qū)動端(22)穿過，所述連接結(jié)構(gòu)(70)包括設置在所述連接本體(71)上的第二定位部(72)，所述第一定位部(32)與所述第二定位部(72)限位止擋。

4.根據(jù)權利要求3所述的機械手臂，其特征在于，所述第一定位部(32)為孔狀結(jié)構(gòu)，所述孔狀結(jié)構(gòu)與所述第二安裝孔(31)連通，所述第二定位部(72)為沿所述連接本體(71)的軸線方向延伸的延伸部，所述延伸部伸入所述孔狀結(jié)構(gòu)內(nèi)且與所述孔狀結(jié)構(gòu)配合。

5.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述連接本體(71)穿設在所述第一過孔(411)內(nèi)，所述機械手臂還包括：

第二密封結(jié)構(gòu)(120)，位于所述第一過孔(411)內(nèi)且套設在所述連接本體(71)外。

6.根據(jù)權利要求5所述的機械手臂，其特征在于，所述第二密封結(jié)構(gòu)(120)為油封，所述油封的唇口朝向所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂還包括：

止擋結(jié)構(gòu)(90)，所述止擋結(jié)構(gòu)(90)與所述連接本體(71)和所述驅(qū)動端(22)均限位止擋；所述止擋結(jié)構(gòu)(90)和所述驅(qū)動端(22)上穿設有第四緊固件(100)，以連接所述止擋結(jié)構(gòu)(90)和所述驅(qū)動端(22)。

8.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂還包括：

第二齒輪結(jié)構(gòu)(110)，所述第二齒輪結(jié)構(gòu)(110)位于所述關節(jié)殼體(10)內(nèi)，所述第一齒輪結(jié)構(gòu)(30)與所述第二齒輪結(jié)構(gòu)(110)相嚙合，以帶動所述第二齒輪結(jié)構(gòu)(110)轉(zhuǎn)動。