[發明專利]一種便攜式無人機自動巡檢平臺

有效

• 申請號: 202011025242.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112158122B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 朱潔;吳濤;黃鄭;王紅星;陳玉權;張欣;張兆龍
• 申請（專利權）人: 江蘇方天電力技術有限公司;國網江蘇省電力有限公司;深圳市多翼電智科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60L53/80;B62D33/04;B60P7/135;H02G1/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 徐博

1.一種便攜式無人機自動巡檢平臺，包括拖車（1），所述的拖車（1）底部設置有車廂底板（10），其特征在于：所述的車廂底板（10）的上表面兩側設置有豎直向上延伸的放置架（21），每組放置架（21）的上部為陣列分布的無人機倉（4），下部為電池倉組件（5），兩組放置架（21）之間安裝有換電機械手（3），所述的換電機械手（3）可移動的安裝在車廂底板（10）上表面，所述的換電機械手（3）能夠沿放置架（21）的長度方向移動；

所述的無人機倉（4）內用于放置無人機，所述的電池倉組件（5）包括電池艙（52）和充電模塊（541），所述的電池艙（52）用于放置機載電池（42），所述的充電模塊（541）用于為機載電池（42）充電，所述的換電機械手（3）端部設置有抓手單元（34），所述的換電機械手（3）用于通過抓手單元（34）抓取機載電池（42）實現無人機的換電操作；

所述的拖車（1）內設有骨架（2），所述的放置架（21）與骨架（2）固定連接，所述的骨架（2）用于實現對放置架（21）的固定，所述的骨架（2）的底部與底座（20）固定連接，所述的底座（20）與車廂底板（10）對位固定連接，所述的放置架（21）包括豎直設置的若干根立柱（210），若干根立柱（210）沿骨架（2）的長度方向均勻分布，所述的立柱（210）穿過若干片橫板（211），相鄰橫板（211）之間相互平行且間隔設置；所述的無人機倉（4）內設置有無人機座（212），所述的無人機座（212）用于對無人機進行限位，所述的無人機座（212）固定安裝在橫板（211）的上表面；

所述的電池倉組件（5）包括電池倉框架（50），所述的電池倉框架（50）內陣列設置有若干個電池艙（52），每組電池艙（52）內安裝有可水平滑動的電池托盤（51），所述的電池托盤（51）頂端設有開口，用于作為機載電池（42）的插入口，所述的電池托盤（51）尾端中部設置有通孔，用于作為充電模塊（541）與機載電池（42）的連接口，所述的電池托盤（51）尾端兩側分別與電池托盤推桿（543）端部接觸連接，所述的電池托盤推桿（543）為彈性桿，所述的電池托盤推桿（543）處于壓縮狀態，所述的電池艙（52）的開口兩側設置有電池卡扣（53），所述的電池卡扣（53）用于在電池托盤（51）完全滑入電池艙（52）內部時對電池托盤（51）進行限位。

2.如權利要求1所述的一種便攜式無人機自動巡檢平臺，其特征在于：所述的無人機包括無人機支撐腳（40）、無人機機體（41）及機載電池（42），所述的無人機支撐腳（40）與無人機機體（41）的底部固定連接，所述的無人機支撐腳（40）與無人機座（212）可分離安裝，所述的機載電池（42）在無人機支撐腳（40）與無人機座（212）連接時朝向換電機械手（3）一側。

3.如權利要求1所述的一種便攜式無人機自動巡檢平臺，其特征在于：所述的電池卡扣（53）包括鎖扣殼體（530），所述的鎖扣殼體（530）固定安裝在電池艙（52）的開口兩側，所述的鎖扣殼體（530）內設置有可滑動的鎖扣按鈕（532），所述的鎖扣按鈕（532）的滑動方向與電池托盤（51）的滑動方向平行，所述的鎖扣按鈕（532）一端穿過鎖扣殼體（530）向外延伸，鎖扣按鈕（532）另一端與按鈕復位彈簧（533）連接，所述的鎖扣按鈕（532）與按鈕復位彈簧（533）連接端向外側延伸且與鎖扣板（531）尾端傳動連接，所述的鎖扣板（531）中部設置有轉銷，所述的鎖扣板（531）用于以轉銷為中心實現轉動，鎖扣板（531）頂端穿過鎖扣殼體（530）形成鉤狀結構，所述的鎖扣板（531）頂端用于對電池托盤（51）邊緣可分離連接，所述的鎖扣按鈕（532）與鎖扣板（531）的接觸面為楔形面，所述的鎖扣板（531）尾端與鎖扣板復位彈簧（534）連接，所述的鎖扣按鈕（532）向鎖扣殼體（530）內部滑動時能夠推動鎖扣板（531）轉動使鎖扣板（531）頂端與電池托盤（51）邊緣脫離。

4.如權利要求3所述的一種便攜式無人機自動巡檢平臺，其特征在于：所述的電池艙（52）遠離換電機械手（3）一側設置有背板組件（54），所述的背板組件（54）包括背板（540），所述的背板（540）上設置有與電池艙（52）一一對應的充電模塊（541），所述的充電模塊（541）的充電插頭用于在電池托盤（51）完全滑入電池艙（52）內部時穿過電池托盤（51）尾端通孔為機載電池（42）充電。