[發明專利]分區控制輸送裝置、物品分離系統及分區控制輸送裝置組裝方法在審
| 申請號: | 202011025135.5 | 申請日: | 2020-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN112173665A | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發明(設計)人: | 蔡熙;薄祥留;顧天飛 | 申請(專利權)人: | 蘇州金峰物流設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/31 | 分類號: | B65G47/31;B65G15/32;B65G15/22;B65G15/60;B65G23/44;B65G23/22;B65G39/09;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/22 |
| 代理公司: | 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 陸明耀;顧祥安 |
| 地址: | 215123 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分區 控制 輸送 裝置 物品 分離 系統 組裝 方法 | ||
本發明揭示了分區控制輸送裝置、物品分離系統及分區控制輸送裝置組裝方法,其中分區控制輸送裝置包括多個多排多列緊鄰排布的輸送機,全部所述輸送機的輸送方向平行,每個輸送機可獨立啟停,全部輸送機形成數個輸送面高度由分區控制輸送裝置的輸入端到輸出端依次降低的輸送區。本方案的分區控制輸送裝置采用多個由輸入端到輸出端高度逐漸降低的輸送區,即使存在一定的加工、安裝誤差,也不會超過相鄰輸送區的設計落差,從而能夠使物品在輸送過程中不會受到阻礙,不會出現當前貨物因受阻無法有效輸送影響后續貨物正常輸送進而導致貨物堵塞的問題,極大地改善了物品分離的順暢性、有效性和分離效率。
技術領域
本發明涉及物流設備領域,尤其是分區控制輸送裝置、物品分離系統及分區控制輸送裝置組裝方法。
背景技術
視覺單件分離是通過一組矩陣分布的皮帶機構成的分區控制輸送裝置的不同位置的皮帶機的啟停來使其上的物品逐一輸出,各皮帶機的啟停控制是通過相機采集皮帶機上的多個物品的位置來實現。
通常皮帶機的輸送面的高度設計為等高的,但是在安裝過程中,由于加工誤差或安裝誤差等,造成后方皮帶機(物品輸送過程中后經過的皮帶機)的輸送面的高度高于前方皮帶機(物品輸送過程中先經過的皮帶機)的輸送面的高度,此時,由于有落差,因此物品在向較高的皮帶機輸送時會出現受阻停滯無法輸送的問題,這就極大地影響了分離的精度,同時也易造成后續物品易出現積壓無法正常輸送的穩定,嚴重影響了輸送的穩定性。
發明內容
本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題,提供一種分區控制輸送裝置、物品分離系統及分區控制輸送裝置組裝方法。
本發明的目的通過以下技術方案來實現:
分區控制輸送裝置,包括多排多列緊鄰排布的輸送機,全部所述輸送機的輸送方向平行,每個所述輸送機可獨立啟停,全部所述輸送機形成數個由分區控制輸送裝置的輸入端到輸出端依次分布的輸送區,多個所述輸送區的輸送面的高度由所述分區控制輸送裝置的輸入端到輸出端依次降低。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,所述輸送機設置在一支架上,所述支架包括立板,所述立板可拆卸地插接在一安裝座上。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,所述輸送機的用于安裝輥筒的支撐軸的一端插接在所述立板上且與所述立板垂直,所述支撐軸的另一端固定在托架上,所述托架固定在所述立板的側面。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,所述輸送機為皮帶機,所述輸送機的動力源位置可調地設置在所述立板上。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,所述動力源設置在轉接板上,所述轉接板可沿縱向移動地設置在所述立板上,且所述轉接板連接支撐調節機構。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,每個所述立板上設置有兩個輸送機。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,所述立板的頂部設置有一組螺孔。
優選的,所述的分區控制輸送裝置中,所述安裝座包括型材及垂設在所述型材上的兩個相對的插接槽,所述立板可拆卸地插接在兩個所述插接槽中。
物品分離系統,包括上述任一的分區控制輸送裝置,所述分區控制輸送裝置上方設置有鏡頭朝向其輸送面的圖像采集裝置。
優選的,所述的物品分離系統中,所述圖像采集裝置是3D相機。
優選的,所述的物品分離系統中,所述分區控制輸送裝置的輸入端與橫向拉距裝置的輸出端銜接,所述橫向拉距裝置具有將其上的物品向前輸送的同時,向兩側偏移的結構。
優選的,所述的物品分離系統中,所述分區控制輸送裝置的輸出端與靠中輸送機連接,所述靠中輸送機具有將位于其上的物品在向前輸送的同時,向其輸送面的中間靠攏的結構。
分區控制輸送裝置的組裝方法,包括如下步驟:
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