[發明專利]漢堡上料裝置及漢堡機

有效

• 申請號: 202011025126.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112244053B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 鄭天威;王小勇;吳海征;鄭斌杰
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;春禾（深圳）自動化技術有限公司
• 主分類號: A21C15/00
• 分類號: A21C15/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 邵飛先

1.一種漢堡上料裝置，其特征在于，所述漢堡上料裝置包括：

內容物存儲部（2510），用于容納易于黏連在一起的片狀漢堡內容物；

布料部（2520），包括用于接收來自所述內容物存儲部（2510）中的漢堡內容物的料斗（2522）和用于將黏連在一起的漢堡內容物彼此分開而平鋪成一層的布料臺（2521），所述布料臺（2521）可水平轉動地設置于所述料斗（2522）的下方，并能夠帶動從所述料斗（2522）中落下的漢堡內容物作圓周運動，所述布料部（2520）還包括用于在漢堡內容物隨著所述布料臺（2521）作圓周運動的過程中，將漢堡內容物平鋪在所述布料臺（2521）上的整平機構，其中，所述整平機構包括轉動軸平行于所述布料臺（2521）所在平面的滾刷（2523），所述滾刷（2523）的刷毛與所述布料臺（2521）之間的距離配置為能夠使得在預設厚度范圍內的漢堡內容物通過；以及

內容物取放部，包括用于將漢堡內容物從所述內容物存儲部（2510）中拾取至所述布料部（2520）上的上料機構（2530），以及用于將布料完成后的漢堡內容物從所述布料部（2520）中取出至漢堡面餅的下料機構（2540）。

2.根據權利要求1所述的漢堡上料裝置，其特征在于，所述漢堡上料裝置還包括：

監測機構（2550），用于獲取在所述布料臺（2521）上作圓周運動的漢堡內容物的狀態信息；以及

回收組件（2560），用于根據所述漢堡內容物的狀態信息對不符合預設標準的漢堡內容物進行回收；

所述下料機構（2540）能夠根據所述內容物的狀態信息將布料完成后的漢堡內容物從所述布料部（2520）中取出。

3.根據權利要求2所述的漢堡上料裝置，其特征在于，所述監測機構（2550）為CCD相機，所述CCD相機的視野范圍至少覆蓋一個完整大小的漢堡內容物。

4.根據權利要求2所述的漢堡上料裝置，其特征在于，所述回收組件（2560）包括：

廢料倉（2561），設置在所述布料臺（2521）外部且開口朝向所述布料臺（2521），用于接收不符合預設標準的漢堡內容物；以及

吹氣組件（2562），設置在所述布料臺（2521）的內周，用于根據所述監測機構（2550）獲取到的狀態信息，將不符合預設標準的漢堡內容物吹入所述廢料倉（2561）中。

5.根據權利要求1所述的漢堡上料裝置，其特征在于，所述上料機構（2530）包括平行設置的至少兩個插針（2531），所述插針（2531）配置成能夠在插入漢堡內容物后相對于彼此轉動，以從所述內容物存儲部（2510）中夾取漢堡內容物。

6.根據權利要求5所述漢堡上料裝置，其特征在于，所述插針（2531）配置成能夠在夾取漢堡內容物后向上轉動。

7.根據權利要求6所述的漢堡上料裝置，其特征在于，所述布料部（2520）包括用于接收漢堡內容物的料斗（2522），所述料斗（2522）的側邊形成有至少兩個缺口（25221），所述缺口（25221）配置成在所述插針（2531）將漢堡內容物放置于所述料斗（2522）中后，供所述插針（2531）退出，以使漢堡內容物與所述插針（2531）脫離。

8.根據權利要求7所述的漢堡上料裝置，所述上料機構（2530）還包括用于驅動所述插針（2531）移動的插針驅動機構，所述插針驅動機構包括用于驅動所述插針（2531）沿Y方向運動的第一驅動機構（2532）和用于驅動所述插針（2531）沿Z方向運動的第二驅動機構（2533），其中，所述Z方向為所述插針（2531）上下運動的方向，所述Y方向正交于所述Z方向和運送漢堡的流水線方向。

9.根據權利要求8所述的漢堡上料裝置，其特征在于，所述上料機構（2530）還包括用于監測所述內容物存儲部（2510）中的漢堡內容物的剩余量的激光傳感器（2534）。