[發明專利]一種槽鋼加工轉運裝置、加工裝置和生產線

有效

• 申請號: 202011025118.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112207606B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 陳佛保;何志興;熊勇;王林;陳曉楠;張振東
• 申請（專利權）人: 諾力智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q41/02;B23P23/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 冷紅梅

1.一種槽鋼加工轉運裝置，其特征在于，所述轉運裝置包括：

第一支架；轉盤組件，所述轉盤組件設置于所述第一支架上；承載臺，所述承載臺設置于所述轉盤組件的頂部，且，所述轉盤組件可驅動所述承載臺旋轉；旋轉支撐組件，所述旋轉支撐組件設置于所述第一支架與所述承載臺之間，且，所述旋轉支撐組件以所述轉盤組件為中心呈環形設置；其中，所述轉運裝置包括旋轉狀態，所述旋轉狀態下，所述承載臺以轉盤組件為中心并沿著所述旋轉支撐組件進行旋轉，以對所述承載臺上的槽鋼進行調頭；

所述旋轉支撐組件包括環形支撐件，所述環形支撐件設置于所述第一支架上，且，所述環形支撐件圍繞著所述轉盤組件設置；多個滾輪，所述多個滾輪均勻設置于所述環形支撐件的頂部，且，所述多個滾輪以所述轉盤組件為中心呈環形設置；環形導軌，所述環形導軌設置于所述承載臺的底部，且，所述多個滾輪與所述環形導軌滾動連接；

所述環形支撐件包括：環形基板，所述環形基板設置于所述第一支架上，且，所述環形基板以所述轉盤組件為中心呈中心對稱設置；多個立柱，所述多個立柱的一端均勻設置于所述環形基板的上方；多個U形座，所述多個U形座分別對應設置于所述多個立柱的另一端；其中，所述多個滾輪分別對應可滾動地安裝在所述多個U形座內；

所述轉運裝置還包括第一定位組件，所述第一定位組件設置于所述第一支架與所述承載臺之間，且，所述第一定位組件用于對所述承載臺進行定位止轉；其中，所述承載臺以初始定位狀態起每旋轉180度，所述第一定位組件可對所述承載臺進行定位止轉；所述第一定位組件包括至少兩個第一定位板，所述至少兩個第一定位板分別設置于所述承載臺相對應的兩側；第一底座，所述第一底座設置于所述第一支架的側緣；卡扣，所述卡扣設置于所述第一底座內，且，所述卡扣的兩側均設置有鉤槽，兩個所述鉤槽分別與所述至少兩個第一定位板相適配；撥動件，所述撥動件與所述卡扣連接，且，所述撥動件可驅動所述卡扣轉動鉤扣所述第一定位板或解扣所述第一定位板；其中，所述承載臺初始定位狀態下，所述卡扣的其中一個所述鉤槽鉤扣住所述承載臺一側的所述第一定位板而處于定位狀態，所述承載臺旋轉180度狀態下，所述卡扣的另一個所述鉤槽鉤扣住所述承載臺另一側的所述第一定位板而處于定位狀態；

所述轉運裝置還包括第一傳動機構，所述第一傳動機構設置于所述承載臺上，且，所述第一傳動機構為滾筒式傳動機構，所述第一傳動機構可驅動放置在所述承載臺上的槽鋼進行移動；

所述轉運裝置的第一支架相對應的兩側均設置有第一把柄。

2.一種槽鋼加工裝置，其特征在于，所述加工裝置包括：

如權利要求1所述的轉運裝置；

打孔機，所述打孔機與所述轉運裝置相對應設置；

其中，所述加工裝置包括打孔狀態和調頭狀態，所述打孔狀態下，所述打孔機對所述承載臺上的槽鋼的一端進行打孔加工，所述調頭狀態下，所述轉運裝置驅動所述承載臺上的槽鋼旋轉調頭，以便所述打孔機對槽鋼的另一端進行打孔加工；

所述加工裝置還包括傳動裝置，所述傳動裝置設置于所述轉運裝置與所述打孔機之間，所述傳動裝置包括第二支架；第二傳動機構，所述第二傳動機構設置于第二支架上，且，所述第二傳動機構為滾筒式傳動機構，所述第二傳動機構可輸送槽鋼至所述打孔機處進行打孔加工；

切割裝置，所述切割裝置用于對槽鋼進行切割加工，且，所述切割裝置包括第三傳動機構，所述第三傳動機構可驅動槽鋼進行移動；升降搬運裝置，所述升降搬運裝置接收所述切割裝置切割加工后的槽鋼，并搬運至下一工位；

所述升降搬運裝置包括第三支架；至少兩個升降架，所述至少兩個升降架平行且分散設置于所述第三支架上；其中，所述升降架包括第一連接件，所述第一連接件的一端鉸接于所述第三支架上；第二連接件，所述第二連接件的一端鉸接于所述第三支架上，且，所述第二連接件的中部與所述第一連接件的中部鉸接并記該鉸接位置為第一鉸接點；支撐件，所述支撐件的一端鉸接于所述第一連接件的另一端，所述支撐件的另一端鉸接于所述第二連接件的另一端；伸縮件，所述伸縮件的一端鉸接于所述第三支架上，且，所述伸縮件的另一端鉸接于所述第一連接件上并記該鉸接位置為第二鉸接點，所述第二鉸接點位于所述第一鉸接點與所述第一連接件的另一端之間；其中，所述升降搬運裝置還包括第四傳動機構，所述第四傳動機構設置于所述支撐件上，且，所述第四傳動機構可驅動槽鋼進行移動，所述第四傳動機構為滾筒式傳動機構；

所述切割裝置還包括：第四支架；至少一個第二定位組件，所述第二定位組件包括：第二底座，所述第二底座設置于所述第四支架的側緣；第二定位板，所述第二定位板可轉動地連接在所述第二底座上，且，所述第二定位板用于縱向定位槽鋼；至少一個第三定位組件，所述第三定位組件包括：第三底座，所述第三底座設置于所述第四支架的側緣；定位桿，所述定位桿設置于所述第三底座上，且，所述定位桿用于橫向定位槽鋼；切割機，所述切割機用于對槽鋼進行切割加工。