[發明專利]一種城市快速路短距離出行控制方法

有效

• 申請號: 202011025077.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112150809B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 章錫俏;洛玉樂;左昊杰;王剛;劉澤慧;孫旭;王公岳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 岳昕

1.一種城市快速路短距離出行控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、城市快速路短距離出行評定

收集快速路車輛行駛數據，實時計算車輛在快速路的交織區運行總時間與車輛在整個快速路上運行總時間的比值，將計算出的比值與車輛在快速路上的運行距離進行曲線擬合，擬合曲線斜率的最大值所對應的運行距離即為快速路短距離出行的最大距離；

若快速路入口匝道A和出口匝道B的距離L小于計算出的最大距離，則繼續執行步驟二，否則不需要對入口匝道A和出口匝道B之間的快速路進行處理；

步驟二、調查快速路及快速路輔路的交通狀況和信號配時情況；

步驟三、根據步驟二的調查結果計算車輛在快速路短距離出行時間T_快和在快速路輔路短距離出行時間T_輔；其具體過程為：

設快速路入口匝道A和出口匝道B的距離為L，對應快速路輔路的距離為L₀，快速路輔路上共有N個交叉口；

在快速路出行高峰期時，車輛以快速路平均車速V₀從入口匝道A進入快速路，車輛在快速路短距離出行時間T_快的計算公式如公式(3)所示：

車輛在快速路輔路行駛時，所用時間包括車輛在非交叉口的通行時間T₁和車輛在交叉口的通行時間T₂，則快速路輔路短距離出行時間T_輔的計算公式如公式(4)所示：

其中：L₀為車輛在快速路輔路出行的總距離；

ΔS_i為車輛在第i個交叉口的行駛距離；

N為快速路輔路上的交叉口數量，i＝1，2，…，N；

t_di為車輛在第i個交叉口平均延誤時間；

v₁為車輛在快速路輔路的非交叉口運行平均速度；

Δv為車輛在交叉口運行平均速度；

步驟四、比較步驟三計算出的快速路短距離出行時間T_快和快速路輔路短距離出行時間T_輔，若快速路短距離出行時間T_快大于快速路輔路短距離出行時間T_輔，則不需要設置標線及下匝道標志牌；

若快速路短距離出行時間T_快小于等于快速路輔路短距離出行時間T_輔，則需要設置標線及下匝道標志牌，需要從出口匝道B下快速路的車輛在下匝道標志牌處轉入快速路最外側車道；

所述設置標線及下匝道標志牌的具體位置為：

計算T_輔與T_快的差Δt，即

Δt＝T_輔-T_快 (7)

計算高峰期時車輛在快速路的平均車速V₀與快速路最外側車道行駛速度V₂的差值ΔV'，即

ΔV'＝V₀-V₂ (8)

則設置標線的開始位置與出口匝道B的距離ΔL為：

ΔL＝Δt×ΔV' (9)

設置標線的結束位置為出口匝道B處，并在標線開始位置的前方50米處設置下匝道提示標志牌。

2.根據權利要求1所述的一種城市快速路短距離出行控制方法，其特征在于，所述步驟一的具體過程為：

其中：k為快速路車輛運行距離對車輛運行影響系數，即擬合曲線的斜率；

l為車輛在快速路上的運行距離；

t₀為車輛在快速路上的交織區運行的總時間；

t為車輛在快速路上運行的總時間；

s為t₀與t的比值；

尋找出擬合曲線斜率的最大值，最大值所對應的車輛運行距離即為快速路短距離出行的最大距離。