[發(fā)明專利]義齒加工方法、電子裝置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025061.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112336479A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅敏;謝占國;郭昔梅;倪啟萍;胡曉強;占敏恒;歐陽渺安;李軍旗;田雨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精匠云創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00;A61C13/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

本申請?zhí)峁┮环N義齒加工方法，所述方法包括：控制義齒加工設(shè)備進行開機初始化和系統(tǒng)初始化處理；控制所述義齒加工設(shè)備進入自動加工模式，并啟用線程，其中，所述線程包括加工線程；加載加工代碼，并預(yù)置加工進度節(jié)點；設(shè)定所述義齒加工設(shè)備的進給倍率和主軸倍率；啟用所述加工線程，進行加工代碼的解析；及控制所述義齒加工設(shè)備的主軸開始加工，并監(jiān)控加工線程異步刷新所述義齒加工設(shè)備的狀態(tài)與刀具信息直到加工完成。本申請還提供一種電子裝置和存儲介質(zhì)，可以提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種義齒加工方法、電子裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們?nèi)找嬷匾暱谇坏慕】岛兔烙^，對齒科的需求也越來越高。因此，也帶動了齒科行業(yè)的發(fā)展，對義齒加工的需求也日益增加。近十余年間，義齒行業(yè)漸漸從手工加工走向數(shù)字化生產(chǎn)。相比較手工加工，數(shù)字化義齒制作時間短、技術(shù)要求和成本較低、舒適度高，引起了行業(yè)內(nèi)的關(guān)注。

國外相關(guān)義齒設(shè)備產(chǎn)品功能齊全，但價格高昂。國內(nèi)技術(shù)近幾年也在迅猛發(fā)展，但實際能夠穩(wěn)定使用的成熟義齒修復(fù)設(shè)備還是相對較少，功能及結(jié)構(gòu)多樣性等也有待開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種義齒加工方法、電子裝置和存儲介質(zhì)，可以減少了時間及人力成本。

本申請第一方面提供了一種義齒加工方法，應(yīng)用在電子裝置中，所述電子裝置與義齒加工設(shè)備通信連接，所述方法包括：

控制義齒加工設(shè)備進行開機初始化，以實現(xiàn)控制器連接、控制器初始化配置加載；控制義齒加工設(shè)備進行系統(tǒng)初始化處理，該系統(tǒng)初始化處理包括系統(tǒng)復(fù)位、報警狀態(tài)清除、清除軸狀態(tài)、伺服使能、激光模式設(shè)定、機械原點尋找并重置所組成的組中至少一種，其中激光模式初始化用于所述義齒加工設(shè)備的主軸插補轉(zhuǎn)速控制，選定模擬量輸出模式，同時設(shè)定最大與最小模擬量；控制所述義齒加工設(shè)備進入自動加工模式，并啟用線程，其中，所述線程包括實時數(shù)據(jù)線程、報警狀態(tài)線程、加工時間線程及加工線程，所述實時數(shù)據(jù)線程負(fù)責(zé)監(jiān)控所述控制器的機械坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前刀號、工件計數(shù)的反饋以及開關(guān)狀態(tài)所組成的組中的至少一種，所述報警狀態(tài)線程用于負(fù)責(zé)監(jiān)控控制器狀態(tài)，實時更新運行狀態(tài)，所述加工時間線程用于計算義齒加工時長，所述加工線程用于負(fù)責(zé)加工代碼解析、調(diào)用優(yōu)先級模塊、按序功能映像、前瞻管理和啟動加工，以實現(xiàn)對所述義齒加工設(shè)備進行連續(xù)的、無中斷的運動控制；加載加工代碼，并預(yù)置加工進度節(jié)點，用于實時展現(xiàn)義齒實際加工進度；設(shè)定所述義齒加工設(shè)備的進給倍率和主軸倍率；啟用所述加工線程，進行加工代碼的解析，并定義所述加工代碼的優(yōu)先級；及控制所述義齒加工設(shè)備的主軸開始加工，并監(jiān)控加工線程異步刷新所述義齒加工設(shè)備的狀態(tài)與刀具信息直到加工完成。

本申請的一些實施方式中，通過正則表達式對所述加工代碼進行分類，其中，所述加工代碼的類型包括G代碼、B代碼和M代碼；及定義所述G代碼優(yōu)先級最高。

本申請的一些實施方式中，所述控制所述義齒加工設(shè)備的主軸開始加工包括：調(diào)用所述義齒加工設(shè)備的控制器的前瞻預(yù)處理函數(shù)對義齒進行加工，以實現(xiàn)對義齒材料的表面進行多段連續(xù)小線段加工。

本申請的一些實施方式中，所述控制器的狀態(tài)包括復(fù)位、空閑、正常、回原點和回固定點所組成的組中的至少一種。

本申請的一些實施方式中，所述加工代碼是樹形結(jié)構(gòu)，且可以打開子目錄，也可從子目錄返回到主目錄。

本申請的一些實施方式中，所述方法還包括：在卸載當(dāng)前刀具后，控制所述義齒加工設(shè)備自動夾取預(yù)設(shè)刀具；根據(jù)所述預(yù)設(shè)刀具執(zhí)行自動對刀，并保存刀具補償量。

本申請的一些實施方式中，所述控制義齒加工設(shè)備的主軸進行加工的步驟包括通過閉環(huán)步進電機驅(qū)動機械執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)進給運動，配備編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制回路。

本申請的一些實施方式中，所述方法還包括：控制所述義齒加工設(shè)備進入手動加工模式，通過所述實時數(shù)據(jù)線程獲取所述控制器的機械坐標(biāo)信息。