[發明專利]一種環保污水管道垃圾處理機器人

在審

• 申請號: 202011025024.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112123315A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/04;E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了機器人領域的一種環保污水管道垃圾處理機器人，包括基座，基座的頂部插接有轉軸，轉軸的一端固定連接有支撐板，支撐板的內部轉動連接有機械臂，機械臂的一端轉動連接有卡鉗，卡鉗的一側設置有卡環，卡鉗的內壁設置有倒齒，基座的內部設置有回收箱，回收箱的一側固定連接有活塞桿，活塞桿的一端插接有氣缸，氣缸固定連接在基座的內部，本發明中，機器人在抓起垃圾時，轉動卡鉗，使卡鉗轉動至便于抓取的角度，然后調整機械臂使卡鉗靠近垃圾，并進行抓取，當卡鉗抓取到垃圾時，倒齒將垃圾穩固鎖死，使垃圾在回收時不易脫落，當垃圾形狀為圓柱形時，可以使用卡環對垃圾進行穩固卡緊，然后收縮機械臂并使卡鉗向內彎曲。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種環保污水管道垃圾處理機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等），狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現如今在垃圾污染領域也經常會用到機器人，特別是在清理污水管道時，需要使用機器人來代替人們，對污水管道垃圾進行清除，而如今所使用的機器人進行垃圾回收時，往往不能夠將垃圾牢固抓取，在垃圾粘附牢固時，抓取鉗容易出現滑落的現象，在污水管道中移動時也不是很方便，因此需要一種環保污水管道垃圾處理機器人來解決抓取鉗易滑落的問題，來為使用人員提供方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環保污水管道垃圾處理機器人，以解決上述背景技術中提出的垃圾粘附牢固時，抓取鉗容易出現滑落的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種環保污水管道垃圾處理機器人，包括基座，所述基座的頂部插接有轉軸，所述轉軸的一端固定連接有支撐板，所述支撐板的內部轉動連接有機械臂，所述機械臂的一端轉動連接有卡鉗，所述卡鉗的一側設置有卡環，所述卡鉗的內壁設置有倒齒，所述基座的內部設置有回收箱，所述回收箱的一側固定連接有活塞桿，所述活塞桿的一端插接有氣缸，所述氣缸固定連接在基座的內部。

作為本發明進一步的方案：所述支撐板的頂部插接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接有探照燈，通過支撐桿和探照燈的設置，能夠對污水管道內部進行照明，使污水管道內部視線變得明亮，便于觀察。

作為本發明再進一步的方案：所述探照燈的頂部插接有轉動柱，所述轉動柱的一端固定連接有攝像頭，通過轉動柱和攝像頭的設置，能夠對污水管道內部情況進行映射，并通過轉動攝像頭，對污水管道內部多方位的垃圾分部進行了解。

作為本發明再進一步的方案：所述基座的底部固定連接有支撐架，所述支撐架的一側固定連接有滾輪，所述滾輪的外表面設置有履帶，通過支撐架、滾輪和履帶的設置，能夠使履帶更加便利的進行移動，從而使機器人機型更會速度的進行機動，并且能夠緩解污水管道污泥造成的行動阻礙。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐架的一側固定連接有三角板，所述三角板的底部固定連接在滾輪的一側，通過三角板的設置，能夠使滾輪固定的更加牢固，使機器人在移動時更加穩固。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐架的一端設置有齒輪，所述齒輪的一端設置有防護盤，所述齒輪的另一側固定連接有電機，通過防護盤的設置，能夠對內部齒輪進行保護，通過齒輪和電機的設置，能夠使電機帶動齒輪進行轉動，從而使齒輪帶動履帶轉動，使機器人進行移動。

作為本發明再進一步的方案：所述履帶的外表面設置有防滑紋，所述履帶的內壁設置有齒輪槽，通過防滑紋的設置，能夠防止因污水管道過于濕滑，而導致移動不便，通過齒輪槽的設置，使齒輪能夠帶動履帶進行轉動。