[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202011024891.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112168076B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 趙子建;周奎;張偉;汪偉;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種掃地機器人，其特征在于：包括主刷組件、機架組件、邊刷組件；所述邊刷組件及主刷組件分別連接在機架組件的前后端；所述主刷組件包括主刷提升組件及主刷輥；所述主刷提升組件包括主刷鋼絲繩及主刷氣缸；所述主刷輥通過柔性的主刷鋼絲繩連接在主刷氣缸的輸出端；所述邊刷組件包括邊刷抬升結構及邊刷連接件；所述邊刷抬升結構包括邊刷鋼絲繩及邊刷氣缸；所述邊刷連接件的一端轉動連接在機架組件上；所述邊刷連接件的另一端通過柔性的邊刷鋼絲繩連接在邊刷氣缸的輸出端；

所述機架組件包括主梁；所述主梁的長度與掃地機器人寬度方向相同；所述主梁的兩端分別通過輪軸轉動連接有行走輪；所述主梁朝向機殼前側的端面上轉動連接有上下擺動的邊刷組件；所述邊刷組件對稱分布在主梁的兩端；

所述主梁兩端的頂面上對應設置有機殼升降組件；所述機殼升降組件包括導軌、滑塊、導軌連接架及氣彈簧；所述導軌的導向沿掃地機器人的高度方向；所述導軌的底端固定在主梁的頂端；所述導軌朝外的一側滑動連接有滑塊；所述滑塊朝外的一側與機殼的內壁固定連接；所述導軌設置有氣彈簧；所述氣彈簧的導向與導軌的導向一致；所述氣彈簧的底端通過固定塊固定在導軌的外側壁上；所述氣彈簧的頂端固定有導軌連接架；所述導軌連接架上通過螺栓固定與機殼靠近頂部的內壁固定連接；

所述主梁朝向機殼后側的端面上固定有第二支撐梁；所述第二支撐梁從主梁的側面朝機殼后側延伸，且頂端朝上設置；所述支撐梁的頂端固定有水平設置的第一支架；所述第一支架的頂部固定有集塵組件；

所述第一支架的頂端邊緣焊接有豎直向上的第一支撐梁；所述第一支撐梁的頂端固定有與第一支架平行設置的第二支架；所述第二支架的頂端固定有過濾裝置；所述過濾裝置設置在集塵組件的正上方；

所述主梁朝向機殼前側的端面上還固定有前輪支架；所述前輪支架設置在兩個邊刷組件中間；所述前輪支架的一側固定有電機；所述前輪支架的底部通過轉軸轉動連接有支撐輪；所述前輪支架的兩側側壁上均固定有第二連接板；所述第二連接板的頂端固定有豎直向上設置的第三支撐梁；第三支架固定在所述第三支撐梁的立面上。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述主刷提升組件還包括第一聯動桿、擺動桿、第二導輪；所述機架組件上通過鉸鏈轉動連接有沿掃地機器人高度方向擺動的主刷氣缸；所述主刷氣缸的輸出端朝主刷組件設置；所述第一聯動桿的底端通過鉸鏈轉動連接主刷氣缸的輸出端；所述第一聯動桿的頂端固定連接在中心軸上；且在主刷氣缸輸出端輸出時，第一聯動桿的頂端相對于底端，靠近主刷氣缸；所述中心軸轉動連接在提升支撐板上；所述提升支撐板固定在的中心處；所述中心軸的軸身上還焊接有擺動桿；所述擺動桿的自由端朝向主刷氣缸；且擺動桿的自由端固定主刷鋼絲繩；所述提升支撐板上還通過連軸轉動連接有第二導輪；所述主刷鋼絲繩的一端從擺動桿上引出，從第二導輪的頂部繞過，且朝第二導輪的下方延伸，最后通過鎖扣固定到主刷對輥上。

3.根據權利要求2所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述邊刷抬升結構還包括繩套、支撐角板、套桿及第三連接片；所述第三連接片固定在邊刷連接件上；所述套桿穿過第三連接片兩邊的邊耳，且通過螺母固定；所述套桿的上方設置有固定在機架組件上的倒扣的L型支撐角板；所述支撐角板上固定穿過有繩套；所述邊刷鋼絲繩的一端從繩套穿過，且底端纏繞在套桿上；所述邊刷鋼絲繩的另一端通過套接固定在邊刷氣缸輸出端的鎖扣上。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述主刷提升組件還包括第一張緊組件；所述第一張緊組件包括第一張緊輪、第二聯動桿及始終處于拉伸狀態的張緊彈簧；所述機架組件通過固定柱固定張緊彈簧的一端；所述第二聯動桿通過鉸接點轉動連接在提升支撐板上；所述第二聯動桿的鉸接點設置在第二聯動桿的桿身中部；所述張緊彈簧的另一端掛鉤在第二聯動桿的頂端；所述第二聯動桿的底端通過固定軸轉動連接第一張緊輪；且所述第一張緊輪的輪身繃直主刷鋼絲繩。