[發(fā)明專利]立體車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011024875.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112177404A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許宏峰;左鵬博;施曉玲;曹金蕾;楊耀榮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

本申請公開了一種立體車庫，包括具有車輛出入口的庫體、安裝于所述庫體內(nèi)的框架、安裝于所述庫體內(nèi)并分布于所述框架周向的多個車位架，能夠承載車輛的承載機構(gòu)，所述一種立體車庫還包括驅(qū)動組件以及升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝于所述框架并能夠牽引所述承載機構(gòu)沿所述框架運動，所述驅(qū)動組件安裝于所述庫體內(nèi)并能夠驅(qū)動所述框架旋轉(zhuǎn)，該方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，承載機構(gòu)的升降動作與旋轉(zhuǎn)動作可以同時進行，提高單次存取車效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及立體車庫領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫。

背景技術(shù)

近年來，隨著人們生活條件的改善，城市里的車輛越來越多，人們?yōu)楣?jié)約車輛停放的占地空間，開發(fā)出各種各樣的立體車庫。

現(xiàn)有的，立體車庫包括庫體、井道、車位架以及轎廂，庫體帶有與井道相對應(yīng)的出入口，轎廂能夠沿井道運動，并將位于出入口處的車輛搬運至對應(yīng)的車位架處，或?qū)⑽挥谲囄患芴幍能囕v搬運至出入口處。

其中，轎廂在運動至對應(yīng)的車位架處后，轎廂上的旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺與車位架之間的相對位置，由于轎廂的升降動作與旋轉(zhuǎn)動作分步進行，造成存取車效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┑囊环N立體車庫，能夠提高存取車的效率。

本申請?zhí)峁┮环N立體車庫，包括具有車輛出入口的庫體、安裝于所述庫體內(nèi)的框架、安裝于所述庫體內(nèi)并分布于所述框架周向的多個車位架，以及能夠承載車輛的承載機構(gòu)；所述立體車庫還包括驅(qū)動組件以及升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝于所述框架并能夠牽引所述承載機構(gòu)沿所述框架運動，所述驅(qū)動組件安裝于所述庫體內(nèi)并能夠驅(qū)動所述框架旋轉(zhuǎn)。

以下還提供了若干可選方式，但并不作為對上述總體方案的額外限定，僅僅是進一步的增補或優(yōu)選，在沒有技術(shù)或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨針對上述總體方案進行組合，還可以是多個可選方式之間進行組合。

可選的，所述框架與所述庫體之間滑動配合，其中一者設(shè)置有導(dǎo)軌，另一者設(shè)置沿所述導(dǎo)軌運動的多個支撐滾輪。

可選的，所述驅(qū)動組件包括：

安裝于所述框架底部的回轉(zhuǎn)支撐；

安裝于所述庫體底壁的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐帶動所述框架旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述框架的底部設(shè)置有多個支撐滾輪，各支撐滾輪布置于所述回轉(zhuǎn)支撐的周向；

或者，所述框架與所述庫體兩者中，其中一者設(shè)置有導(dǎo)軌，另一者設(shè)置沿所述導(dǎo)軌運動的多個支撐滾輪。

可選的，所述升降機構(gòu)包括升降電機以及牽引部件，所述升降電機固定安裝于所述框架的頂部，并通過牽引部件牽引所述承載機構(gòu)沿所述框架運動。

可選的，所述升降機構(gòu)的數(shù)量至少為兩套，兩套升降機構(gòu)中的升降電機相對布置于所述框架的頂部；

各升降電機之間通過同步機構(gòu)聯(lián)動，以使兩升降電機同步運行。

可選的，所述承載機構(gòu)包括底盤以及上盤，所述升降機構(gòu)能夠牽引所述底盤沿所述框架運動，所述上盤活動置于所述底盤的上方，并能夠承載車輛；

所述上盤與所述車位架之間設(shè)置有糾偏裝置，所述糾偏裝置用以調(diào)整所述上盤與所述車位架兩者之間的相對位置。

可選的，所述糾偏裝置為兩套，分別為第一糾偏裝置以及第二糾偏裝置，各糾偏裝置相互配合限制所述承載機構(gòu)與所述車位架兩者之間的相對位置；

各糾偏裝置均包括定位槽以及能夠收容限位于所述定位槽的定位件，所述承載機構(gòu)與所述車位架兩者中，其中一者安裝有所述定位件，另一者開設(shè)有所述定位槽。

可選的，所述定位槽的開口處具有擴口，所述擴口能夠引導(dǎo)所述定位件伸入到所述定位槽內(nèi)。