[發明專利]一種基于V2X車聯網技術的自動停車系統和方法

在審

• 申請號: 202011024850.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112133126A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張曉花;郝能寶;方杰;唐鍥;梁子君;王偉
• 申請（專利權）人: 安徽達爾智能控制系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;H04W4/40;G07B15/02
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 王肖林

本發明公開了一種基于V2X車聯網技術的自動停車系統和方法，其中，系統包括：停車場信息管理模塊、無線通信模塊、微控制器以及車載單元；停車場信息管理模塊用于實時獲取停車場的停車數據信息，停車數據信息至少包括：停車場位置信息、剩余車位信息以及停車費用信息；微控制器用于將各個停車場的實時停車數據信息進行分類存儲，并且通過無線通信模塊與車載單元進行無線信息傳遞；車載單元通過無線通信模塊向微控制器發送停車指令信息，車載單元根據停車數據信息自動導航至最佳停車場；無線通信模塊包括：路測通信單元以及V2X通訊機。該系統克服現有技術中的停車場的信息相對封閉，容易造成跑空，嚴重影響了客戶的體驗的問題。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，具體地，涉及一種基于V2X車聯網技術的自動停車系統和方法。

背景技術

隨著我國經濟的發展，汽車的數量也是迅速的提高，而城市停車問題一直是一個重要的話題，隨著城市建設的腳步，各種停車場也是隨之升起，為大家提供更加便捷得停車服務。

但是現有技術中的停車場的信息相對封閉，車輛只能獲取停車場的位置，而無法獲取其他信息，容易造成跑空的問題，嚴重影響了客戶的體驗。

因此，提供一種在使用過程中可以對附近多個停車場的信息進行全面獲取，以篩選出合適的停車場，并且將其導航至該停車場，方便其停車的基于V2X車聯網技術的自動停車系統和方法是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中的停車場的信息相對封閉，車輛只能獲取停車場的位置，而無法獲取其他信息，容易造成跑空的問題，嚴重影響了客戶的體驗的問題，從而提供一種在使用過程中可以對附近多個停車場的信息進行全面獲取，以篩選出合適的停車場，并且將其導航至該停車場，方便其停車的基于V2X車聯網技術的自動停車系統和方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于V2X車聯網技術的自動停車系統，其特征在于，所述系統包括：停車場信息管理模塊、無線通信模塊、微控制器以及車載單元；

所述停車場信息管理模塊用于實時獲取停車場的停車數據信息，所述停車數據信息至少包括：停車場位置信息、剩余車位信息以及停車費用信息；

所述微控制器用于將各個停車場的實時停車數據信息進行分類存儲，并且通過所述無線通信模塊與所述車載單元進行無線信息傳遞；其中，

所述車載單元通過所述無線通信模塊向所述微控制器發送停車指令信息，所述微控制器根據所述停車指令信息將最佳停車場的停車數據信息反饋至所述車載單元中，所述車載單元根據所述停車數據信息自動導航至所述最佳停車場；

所述無線通信模塊包括：路測通信單元以及V2X通訊機。

優選地，所述車載單元發送的停車指令信息至少包括：停車指令、停車優選因素、目的地信息以及停車時長信息；其中，

所述停車優選因素包括：費用最佳因素和時間最佳因素。

優選地，所述系統還包括：自動導航模塊，用于根據所述最佳停車場的停車場位置信息以及當前車輛的位置信息規劃出導航線路，并且根據所述導航線路利用北斗導航模塊以及GPS導航模塊進行自動導航。

優選地，所述路測通信單元設置有多個，且等間隔設置在道路的綠化帶中。

本發明還提供了一種基于V2X車聯網技術的自動停車方法，所述方法包括：

獲取各個停車場的實時停車數據信息并且進行分類存儲；

通過路測通信單元以及V2X通訊機獲取停車指令信息；

根據所述停車指令信息以及各個停車場的實時停車數據信自動篩選出最佳停車場的停車數據信息；

將所述最佳停車場的停車數據信息反饋至所述車載單元中；