[發明專利]基于ETC系統的車輛通信方法、裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011024751.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112188435A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 雷藝學
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W76/10;G07B15/06
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

1.一種基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，所述ETC系統包括ETC路側單元和ETC車載單元，所述車輛通信方法包括：

若檢測到任一車輛的ETC車載單元，則通過ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接；

在所述ETC路側單元與所述ETC車載單元建立連接之后，通過所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理；

在所述ETC路側單元進行ETC計費處理之后，若所述ETC車載單元仍然處于所述ETC路側單元的通信范圍內，則通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。

2.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互之前，所述車輛通信方法還包括：

預估所述ETC路側單元對下一車輛進行ETC計費處理的時間，以確定所述ETC路側單元與所述ETC車載單元能夠用于進行車輛通信消息交互的時長；

通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互，包括：在所述時長內通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。

3.根據權利要求2所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在所述時長內通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互，包括：

在所述時長內，按照車輛通信消息的優先級由高到低的順序，通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。

4.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在檢測到任一車輛的ETC車載單元之前，所述車輛通信方法還包括：

若檢測到車輛與所述ETC路側單元之間的距離為設定距離，則觸發所述ETC路側單元進行ETC車載單元的檢測，所述設定距離大于或等于所述ETC路側單元的通信半徑。

5.根據權利要求4所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，通過車輛的定位位置確定車輛與所述ETC路側單元之間的距離是否為所述設定距離；或者

若檢測到設置在距所述ETC路側單元設定距離處的檢測器被觸發，則確定檢測到車輛與所述ETC路側單元之間的距離為設定距離。

6.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，在所述ETC路側單元的有效通信范圍內，通過所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理，以及通過所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互；

其中，所述有效通信范圍的直徑小于所述ETC路側單元的通信直徑。

7.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，所述ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理的時長，以及所述ETC路側單元與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互時長之和，小于所述車輛經過所述ETC路側單元的有效通信范圍內的時長。

8.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，若至少兩個ETC路側單元的通信范圍重疊，則在通過所述至少兩個ETC路側單元中的部分ETC路側單元對所述車輛進行ETC計費處理之后，在所述至少兩個ETC路側單元的有效通信范圍內與所述ETC車載單元進行車輛通信消息的交互。

9.根據權利要求1所述的基于ETC系統的車輛通信方法，其特征在于，還包括：

統計所述ETC系統的性能數據，根據所述ETC系統的性能數據決策是否通過所述ETC系統與車輛進行車輛通信消息的交互；或

統計所述ETC系統的性能數據，將所述ETC系統的性能數據發送給車路協同平臺，以使所述車路協同平臺根據所述ETC系統的性能數據決策是否通過所述ETC系統與車輛進行車輛通信消息的交互。