[發(fā)明專利]一種貨物裝卸裝置及貨物裝卸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011024456.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112079294B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛暉;吳鈧;趙喻明;施祖強
• 申請（專利權(quán)）人: 山河智能裝備股份有限公司;山河智能特種裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/14;B66F9/20;B66F9/22;B60P1/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏;張鮮

1.一種貨物裝卸裝置，其特征在于，包括用于將貨物裝卸裝置與安裝該貨物裝卸裝置的車體連接的支座（4）、沿車體前后方向間隔布置的中轉(zhuǎn)架（7）和平移架（13），以及設(shè)于平移架（13）上的用于與貨物相連的貨物裝卸機構(gòu)（15）；

所述中轉(zhuǎn)架（7）和支座（4）之間鉸接有平行設(shè)置的第一連桿（6）和第二連桿（8），所述中轉(zhuǎn)架（7）、支座（4）、第一連桿（6）和第二連桿（8）構(gòu)成第一平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)；所述支座（4）和第一連桿（6）之間連接有用于推動第一連桿（6）升降和前后擺動的第一伸縮缸（5）；

所述平移架（13）和中轉(zhuǎn)架（7）之間鉸接有平行設(shè)置的第三連桿（10）和第四連桿（11），所述平移架（13）、中轉(zhuǎn)架（7）、第三連桿（10）和第四連桿（11）構(gòu)成第二平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)；第一連桿（6）、第二連桿（8）、第三連桿（10）和第四連桿（11）沿車體前后方向間隔布置，所述第二連桿（8）和第三連桿（10）之間鉸接有用于推動第三連桿（10）升降和前后擺動的第二伸縮缸（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述第二連桿（8）通過第五連桿（16）與第二伸縮缸（9）相連，所述第二連桿（8）的中部與第五連桿（16）的中部鉸接，所述第五連桿（16）的一端和第二連桿（8）靠近支座（4）的一端之間鉸接有第三伸縮缸（17），所述第五連桿（16）的另一端和第二伸縮缸（9）通過沿車體左右方向布置的第一軸鉸接；第二連桿（8）和中轉(zhuǎn)架（7）通過沿車體左右方向布置的第二軸鉸接，當(dāng)?shù)谌炜s缸（17）全縮時，第一軸和第二軸同軸布置，且中轉(zhuǎn)架（7）、第二伸縮缸（9）和第三連桿（10）構(gòu)成三角形關(guān)系；第一軸和第二軸不同軸時，中轉(zhuǎn)架（7）、第二伸縮缸（9）、第三連桿（10）和第五連桿（16）組成四邊形機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述貨物裝卸機構(gòu)（15）通過豎向布置的回轉(zhuǎn)軸承（14）與平移架（13）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承（14）與平移架（13）滑動連接，所述回轉(zhuǎn)軸承（14）可相對平移架（13）沿車體左右方向滑移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承（14）和平移架（13）之間鉸接有沿車體左右方向布置的第四伸縮缸（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，平移架（13）包括外平移架（131）和滑設(shè)于外平移架（131）上的內(nèi)平移架（132），所述內(nèi)平移架（132）可相對外平移架（131）沿車體左右方向滑移，所述回轉(zhuǎn)軸承（14）滑設(shè)于內(nèi)平移架（132）上，所述回轉(zhuǎn)軸承（14）可相對內(nèi)平移架（132）沿車體左右方向滑移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述外平移架（131）和內(nèi)平移架（132）之間鉸接有沿車體左右方向布置的第四伸縮缸（12）；所述內(nèi)平移架（132）上固定有平移滑輪（133），所述回轉(zhuǎn)軸承（14）上連接有一鋼絲繩（134），所述鋼絲繩（134）繞過平移滑輪（133）后與外平移架（131）固連。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述貨物裝卸機構(gòu)（15）包括與回轉(zhuǎn)軸承（14）轉(zhuǎn)動相連的叉齒架（151）、鉸接于叉齒架（151）遠離支座（4）一端的擺動架（156），以及連接于擺動架（156）背向叉齒架（151）一端的叉齒，所述叉齒架（151）和擺動架（156）通過沿車體左右方向布置的鉸接軸鉸接，所述叉齒架（151）和擺動架（156）之間連接有用于驅(qū)動擺動架（156）前后和上下擺動的第五伸縮缸（157）。