[發明專利]一種用于防盜門的沖切裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011024267.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112059043A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 蔣軍;陳安偉;陳軒
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤;周衛

1.一種用于防盜門的沖切裝置，其特征在于，包括基座(2)，所述基座(2)的上方安裝有若干個模架(1)，所述基座(2)的表面安裝有若干個滑軌(14)，所述滑軌(14)的上方設置有滑板，所述滑板的頂部固定有支撐板，所述支撐板的上方固定有模架(1)，所述模架(1)的上方設置有液壓缸和沖壓頭，所述基座(2)的上方設置有底板(13)，所述底板(13)的表面安裝有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)通過絲桿活動連接有滑板，所述滑板和所述滑軌(14)活動連接，所述基座(2)的上方設置有位于模架(1)一側的托料組件(8)，所述托料組件(8)包括托料板(10)和托料架(11)，所述托料架(11)固定在所述基座(2)的表面，所述托料架(11)的上方安裝有托料板(10)，所述模架(11)的下方設置有位于基座(2)上方的夾鉗機械手(3)，所述夾鉗機械手(3)的一端延伸穿過兩個托料板(10)，兩個所述托料板(10)之間設置有過度工作臺(4)，所述基座(2)上設置有油管支架(6)，所述油管支架(6)上安裝有與液壓缸相連接的油管。

2.根據權利要求2所述的一種用于防盜門的沖切裝置，其特征在于，所述夾鉗機械手包括主架體(21)，所述主架體(21)上設置有前夾組件(22)，所述主架體(21)上設置有后夾組件(23)，所述前夾組件(22)的一側設置有后夾組件(23)，所述主架體(21)上設置有位于所述后夾組件(23)一側的第一被動夾鉗組件(24)，所述第一被動夾鉗組件(24)的一側設置有位于主架體(21)上的第二被動夾鉗組件(25)，所述第二被動夾鉗組件(25)的另一側設置有另一個第一被動夾鉗組件(24)，所述第一被動夾鉗組件(24)的另一側設置有另一個第二被動夾鉗組件(25)，所述第二被動夾鉗組件(25)的一側設置有第三被動夾鉗組件(26)，所述第三被動夾鉗組件(26)的一側設置有第四被動夾鉗組件(29)，所述第三被動夾鉗組件(26)和所述第四被動夾鉗組件(29)均設置在所述主架體(21)上，且所述前夾組件(22)、后夾組件(23)、第一被動夾鉗組件(24)、第二被動夾鉗組件(25)、第三被動夾鉗組件(26)和第四被動夾鉗組件(29)均位于同一直線上；所述前夾組件(22)和遠離所述前夾組件(22)的第一被動夾鉗組件(24)之間通過第一連桿(27)連接，所述第三被動夾鉗組件(26)和所述第四被動夾鉗組件(29)通過第二連桿(28)連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于防盜門的沖切裝置，其特征在于，所述第四被動夾鉗組件(29)包括固定在所述主架體(21)側壁的兩個連接梁(213)，所述連接梁(213)的側壁上設置有滑塊(215)，所述主架體(21)的底部設置有支架(211)，所述支架(211)的內部安裝有連接桿(212)，所述連接桿(212)安裝在所述支架(211)的內部，所述支架(211)的底部設置有墊板(210)。

4.根據權利要求3所述的一種用于防盜門的沖切裝置，其特征在于，所述第四被動夾鉗組件(29)還包括與所述滑塊(215)連接的滑座(214)，所述滑塊(215)安裝在所述滑座(214)的內部，所述滑座(214)的側壁固定有移動架，所述移動架的側壁設置有支撐塊(216)，所述移動架和所述主架體(21)之間滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于防盜門的沖切裝置，其特征在于，所述支撐塊(216)上設置有氣缸(217)和支板(218)，所述氣缸(217)位于支板(218)的一側，所述氣缸(217)的頂部通過液壓桿連接有夾鉗頭所述支板(218)的頂部設置有穩定塊(219)，所述穩定塊(219)的頂部設置有若干個固定銷(220)。

6.一種用于防盜門的沖切裝置的使用方法，其特征在于，該使用方法，基座(2)為沖壓設備提供穩定支撐，夾鉗機械手(3)將設備從沖壓模架(1)的一端拉動到另一端，直到夾鉗機械手(3)將門板拉動進入到下一個工序；通過前夾鉗組件(2)和后夾組件(23)先對門板進行夾取，再通過第一被動夾鉗組件(24)和第二被動夾鉗組件(25)、第三被動夾鉗組件(26)以及第四被動夾鉗組件(29)進行夾取門板在主架體(21)上前移。