[發明專利]車載鉆機鉆進現場自動找孔系統及實施方法

有效

• 申請號: 202011024192.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112252966B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 鄒祖杰;凡東;朱國棟;常江華;劉慶修;魯飛飛;張陽
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷;趙中霞

1.一種車載鉆機鉆進現場自動找孔系統，包括汽車底盤（1）、設在汽車底盤（1）上的鉆機機架（2）和設在鉆機機架（2）上的回轉器（3），在汽車底盤（1）和鉆機機架（2）之間設有斜撐油缸（4），且斜撐油缸（4）靠近汽車底盤（1）和鉆機機架（2）后部；所述汽車底盤（1）和鉆機機架（2）后端鉸接；其特征在于，還包括設在汽車底盤（1）兩側的豎向的前左支腿（5）和前右支腿（6）、設在前左支腿（5）下方的前左平移副（7）、設在前右支腿（6）下方的前右平移副（8）、設在汽車底盤（1）后端的豎向的后左支腿（9）和后右支腿（10）、設在后左支腿（9）和后右支腿（10）下方的后平移副（11）、鉆孔定位單元（12）以及電液控制單元（13）；所述前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）均為豎向油缸伸縮結構；所述后平移副（11）上表面兩端設有左測距傳感器（14）和右測距傳感器（15），上表面中部設有信號發生器（16），后平移副（11）下表面中部設有矩形凹槽（11-6）；

所述鉆孔定位單元（12）包括鉆孔定位板（12-1），鉆孔定位板（12-1）一側設有半圓形缺口（12-2），另一側為滑動平臺（12-3），滑動平臺（12-3）厚度小于鉆孔定位板（12-1）厚度，滑動平臺（12-3）與鉆孔定位板（12-1）相接處的鉆孔定位板（12-1）的側壁為垂直側壁（12-4）；所述后平移副（11）能置于滑動平臺（12-3）上且后平移副（11）的長度小于等于滑動平臺（12-3）的長度，在滑動平臺（12-3）中心設有豎向的彈簧（12-5），彈簧（12-5）上端設有能配合插入所述矩形凹槽（11-6）內的矩形的卡位板（12-6），在靠近垂直側壁（12-4）的鉆孔定位板（12-1）中部設有能與所述信號發生器（16）配合的信號接收器（17）；

所述電液控制單元（13）能控制前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）分別帶動前左平移副（7）、前右平移副（8）以及后平移副（11）豎向伸縮，還能控制前左平移副（7）、前右平移副（8）以及后平移副（11）分別帶動前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）平移，以及控制左測距傳感器（14）、右測距傳感器（15）、信號發生器（16）和信號接收器（17）工作。

2.如權利要求1所述的車載鉆機鉆進現場自動找孔系統，其特征在于，所述前左平移副（7）包括前左平移板（7-1）、前左油缸（7-2）和前左滑塊（7-3）；所述前左平移板（7-1）上設有滑槽，前左滑塊（7-3）和前左油缸（7-2）安裝在前左平移板（7-1）上的滑槽內，且前左油缸（7-2）的伸縮桿端部連接所述前左滑塊（7-3）以驅動前左滑塊（7-3）沿滑槽左右移動；

所述前右平移副（8）包括前右平移板（8-1）、前右油缸（8-2）和前右滑塊（8-3）；所述前右平移板（8-1）上設有滑槽，前右滑塊（8-3）和前右油缸（8-2）安裝在前右平移板（8-1）上的滑槽內，且前右油缸（8-2）的伸縮桿端部連接所述前右滑塊（8-3）以驅動前右滑塊（8-3）沿滑槽左右移動；

所述前左平移板（7-1）上的滑槽和前右平移板（8-1）上的滑槽位于同一直線上；所述前左油缸（7-2）設在前左滑塊（7-3）的左側且前右油缸（8-2）設在前右滑塊（8-3）的左側；

所述前左平移板（7-1）和前右平移板（8-1）之間通過銷軸連接。

3.如權利要求2所述的車載鉆機鉆進現場自動找孔系統，其特征在于，所述后平移副（11）包括后平移板（11-1）、設在后平移板（11-1）上的后左滑塊（11-2）和后右滑塊（11-3）以及設在后左滑塊（11-2）左側的后左油缸（11-4）和設在后右滑塊（11-3）左側的后右油缸（11-5）；

所述后平移板（11-1）上設有滑槽，后左油缸（11-4）和后右油缸（11-5）固定在滑槽內，后左滑塊（11-2）和后右滑塊（11-3）安裝在滑槽內，且后左油缸（11-4）的伸縮桿端部連接后左滑塊（11-2）以驅動后左滑塊（11-2）在滑槽內移動，后右油缸（11-5）的伸縮桿端部連接后右滑塊（11-3）以驅動后右滑塊（11-3）在滑槽內移動。