[發(fā)明專利]一種車輛預(yù)警系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011024172.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112216150A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹勝果;王雪芬;徐波;楊賢;覃長(zhǎng)洪;張棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/01;G08G1/017;G06K9/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

本發(fā)明公開了一種車輛預(yù)警系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛預(yù)警系統(tǒng)中包括道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)和預(yù)警服務(wù)器，道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)和預(yù)警服務(wù)器完成對(duì)車輛的預(yù)警，由于不需要車輛內(nèi)部安裝前置攝像頭，因此對(duì)于各種車輛都能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)警，避免了現(xiàn)有技術(shù)中車輛預(yù)警局限性較大的問題。本發(fā)明實(shí)施例中，道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)用于采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，確定圖像中目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息，并發(fā)送至預(yù)警服務(wù)器，預(yù)警服務(wù)器獲取車輛的位置信息，根據(jù)車輛的位置信息和目標(biāo)位置信息判斷車輛距離目標(biāo)障礙物較近時(shí)，控制道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)出第一預(yù)警提示信息。從而提供了一種準(zhǔn)確的車輛預(yù)警方案，并且沒有應(yīng)用場(chǎng)景的局限性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛預(yù)警系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在交通領(lǐng)域面臨的一個(gè)嚴(yán)重問題是道路交通事故導(dǎo)致的死亡和受傷。其中，動(dòng)物與車輛在高速公路上的碰撞是導(dǎo)致這種交通事故的一大問題。在某些國(guó)家或者區(qū)域的高速公路上，道路兩邊沒有圍欄，某些區(qū)段經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)野生動(dòng)物出現(xiàn)在道路上導(dǎo)致交通事故的情況。

相關(guān)技術(shù)中，為了避免動(dòng)物與車輛碰撞造成的交通事故，部分車輛會(huì)安裝前端攝像頭，通過前端攝像頭采集前方圖像，并通過圖像分析檢測(cè)前方道路上是否有動(dòng)物等預(yù)設(shè)障礙物，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行預(yù)警。

相關(guān)技術(shù)存在的問題是，對(duì)于沒有安裝前端攝像頭的車輛，無法做到碰撞預(yù)警，因此現(xiàn)有的車輛預(yù)警方案局限性較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警系統(tǒng)、方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以提供一種準(zhǔn)確的車輛預(yù)警方案，并且沒有應(yīng)用場(chǎng)景的局限性。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)和預(yù)警服務(wù)器；

所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)，用于采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，判斷所述圖像中是否出現(xiàn)目標(biāo)障礙物，如果是，確定所述目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息，將所述目標(biāo)位置信息發(fā)送至所述預(yù)警服務(wù)器；

所述預(yù)警服務(wù)器，用于獲取車輛的位置信息，根據(jù)所述車輛的位置信息判斷預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)是否出現(xiàn)車輛，如果是，向所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)送預(yù)警指令；其中，所述預(yù)設(shè)區(qū)域范圍包含所述目標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)的位置；

所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)，還用于當(dāng)接收到所述預(yù)警指令，發(fā)出第一預(yù)警提示信息。

進(jìn)一步地，所述預(yù)警服務(wù)器，還用于根據(jù)所述目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息，通過導(dǎo)航地圖輸出第二預(yù)警提示信息。

進(jìn)一步地，所述預(yù)警服務(wù)器，具體用于根據(jù)所述目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息，在所述導(dǎo)航地圖中的對(duì)應(yīng)位置呈現(xiàn)警示圖標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)，具體用于確定所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)與所述目標(biāo)障礙物的距離，根據(jù)所述距離和所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)的安裝位置信息，確定所述目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：事故處理服務(wù)器；

所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)，還用于當(dāng)檢測(cè)到車輛與所述目標(biāo)障礙物發(fā)生碰撞，向所述事故處理服務(wù)器發(fā)送碰撞提示信息。

進(jìn)一步地，所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)，具體用于當(dāng)檢測(cè)到車輛與所述目標(biāo)障礙物發(fā)生碰撞，獲取所述車輛的車牌信息，將所述車牌信息、所述目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息和碰撞報(bào)警信息發(fā)送至所述事故處理服務(wù)器，使所述事故處理服務(wù)器對(duì)碰撞事故進(jìn)行相應(yīng)處理。

進(jìn)一步地，所述道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)，還用于當(dāng)檢測(cè)到車輛與所述目標(biāo)障礙物發(fā)生碰撞，發(fā)出第三預(yù)警提示信息。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警方法，所述方法包括：

接收道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)送的目標(biāo)障礙物的目標(biāo)位置信息，并獲取車輛的位置信息；