[發明專利]一種錦綸絲餅卷筒抓取裝置

有效

• 申請號: 202011024095.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112173300B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 鄭祥盤;陳兆芳;張樹忠;張瑞瑞
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/36
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 梁英

本發明公開一種錦綸絲餅卷筒抓取裝置，其包括：調節機構，所述調節機構包括固定安裝臺和由調節電機驅動的可相對固定安裝臺移動的可調安裝臺；抓取機構，安裝于固定安裝臺和可調安裝臺上，用于抓取錦綸絲餅卷筒；絲餅均勻度檢測機構，安裝于抓取機構上，用于對錦綸絲餅側壁的均勻度進行檢測。通過設置抓取機構，以電機帶動絲桿轉動的方式，帶動整體連桿機構向外撐開，達到內撐式抓取的目的，利用第一絲母的上下滑動，控制短桿與長桿在絲餅卷筒內向外撐開進行抓取固定，與傳統外夾式抓取件相比，抓取過程中避免了與絲餅側壁直接接觸影響絲餅質量，且能夠對多種尺寸的絲餅進行抓取，具有良好的抓取穩定性和通用性。

技術領域

本發明應用于錦綸絲餅卷筒包裝領域，具體是一種錦綸絲餅卷筒抓取裝置。

背景技術

傳統的錦綸制造包裝行業，大多企業在成品絲餅包裝或者轉運過程中都是采用人工方式進行，絲餅先下機紡織在絲車上，然后經過切頭，抽絲，檢驗，分級等環節，最后轉運至包裝區進行包裝出售。傳統的包裝方式都是手工進行包裝，在自動化技術飛速發展的今天，機器人碼垛包裝方式正成為趨勢取代傳統的人工包裝方式。而機器人碼垛包裝過程中的抓取裝置起到了抓取絲餅并移動排序的作用，因此整體工序的效率和包裝質量在很大程度上受到抓取裝置的影響，而現有抓取設備大多采用外夾式抓取，抓取件直接接觸到絲餅側壁，容易對絲餅質量產生負面影響，同時在抓取包裝過程中無法對絲餅的質量進行一定的檢測，導致次品被一起抓取包裝，影響產品的整體出廠質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種錦綸絲餅卷筒抓取裝置。

為解決上述技術問題，本發明的一種錦綸絲餅卷筒抓取裝置，其包括：

調節機構，所述調節機構包括固定安裝臺和由調節電機驅動的可相對固定安裝臺移動的可調安裝臺；

抓取機構，安裝于固定安裝臺和可調安裝臺上，用于抓取錦綸絲餅卷筒；

絲餅均勻度檢測機構，安裝于抓取機構上，用于對錦綸絲餅側壁的均勻度進行檢測。

作為一種可能的實施方式，進一步的，所述抓取機構包括安裝于固定安裝臺或可調安裝臺上的安裝板，所述安裝板上轉動連接有由電機帶動旋轉的第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋連接有第一絲母，且第一絲母側壁圓周均勻鉸接有多組短桿，所述短桿一端與第一絲母側壁鉸接，其另一端鉸接有長桿，所述長桿另一端與安裝板鉸接。

作為一種可能的實施方式，進一步的，所述第一絲桿的螺紋設置于中段，當第一絲母位于第一絲桿的螺紋最上端時，短桿與長桿的連接點距離第一絲桿最近，當第一絲母位于第一絲桿的螺紋最下端時，短桿與長桿的連接點距離第一絲桿最遠，短桿推動長桿撐開從內部撐開錦綸絲餅卷筒進行抓取。

作為一種可能的實施方式，進一步的，所述絲餅均勻度檢測機構包括轉動連接在安裝板上的第二絲桿和固定連接在安裝板上的限位桿，所述第二絲桿上螺接有第二絲母，且第二絲母被限位桿貫穿，所述第二絲母上安裝有紅外激光測距儀，且紅外激光測距儀信號發射端與抓取機構相對，所述第二絲桿與第一絲桿頂端均設有皮帶輪，且兩組皮帶輪之間通過皮帶傳動。

作為一種可能的實施方式，進一步的，所述調節機構中的固定安裝臺上設有安裝腔，所述安裝腔兩側均轉動連接有調節絲桿，且調節絲桿上均螺接有可調安裝臺，所述所述安裝腔兩側設有軌桿，且軌桿貫穿可調安裝臺，所述安裝腔內設有調節電機，且調節電機通過齒輪組驅動兩側的調節絲桿轉動。

作為一種可能的實施方式，進一步的，所述第一絲桿末端安裝有接觸式行程開關。

本發明采用以上技術方案，具有以下有益效果：