[發明專利]一種金屬彈片搬移裝置及方法

在審

• 申請號: 202011023918.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112110198A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 孫洋;宋偉強;田小變
• 申請（專利權）人: 孫洋
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，該裝置包括搬移機架（11）、搬移驅動機構（12）和搬移頭（13）；搬移機架（11）固定在工作臺上，搬移驅動機構（12）固定在搬移機架（11）上；搬移驅動機構（12）輸出端與搬移頭（13）相連接，搬移頭（13）與彈片相接觸，并且多個搬移頭（13）在搬移驅動機構（12）的帶動下分別與彈片折彎裝置相應工位相銜接；搬移驅動機構（12）用于帶動搬移頭（13）運動；搬移頭（13）用于將彈片抓??；

搬移頭（13）包括搬移底座（14）、蓋板（15）、吸氣組件（16）和吸取頭（17）；搬移底座（14）包括底座通氣孔（141）；吸取頭（17）包括吸取通氣孔（171）；底座通氣孔（141）一端與吸氣組件（16）輸出端相連通，底座通氣孔（141）另一端與吸取通氣孔（171）輸入端相連通，吸取通氣孔（171）輸出端與彈片相接觸；吸氣組件（16）輸入端與真空裝置相連通；吸氣組件（16）用于為吸取頭（17）提供吸力；吸取頭（17）用于將彈片吸取搬移。

2.根據權利要求1所述一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，蓋板（15）下表面與底座通氣孔（141）相連通。

3.根據權利要求1所述一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，吸取頭（17）還包括彈片定位孔（172）；彈片定位孔（172）位于吸取頭（17）下側，彈片定位孔（172）與吸取通氣孔（171）相連通，并且彈片定位孔（172）與彈片相連接；

彈片定位孔（172）為方形孔，并且方形孔內側面與彈片外側相配合。

4.根據權利要求1所述一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，搬移頭（13）還包括下移導軌（131）和下移滑塊（132）；下移導軌（131）與搬移驅動機構（12）輸出端相連接，下移滑塊（132）與搬移底座（14）相連接；

搬移頭（13）還包括拉緊彈簧（133）；拉緊彈簧（133）一端與搬移驅動機構（12）輸出端相連接，拉緊彈簧（133）另一端與搬移底座（14）相連接。

5.根據權利要求1所述一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，搬移驅動機構（12）包括前后驅動組件（121）和上下驅動組件（122）；前后驅動組件（121）固定在搬移機架（11）上，前后驅動組件（121）輸出端與上下驅動組件（122）相連接；上下驅動組件（122）輸出端與多個搬移頭（13）相連接；前后驅動組件（121）用于帶動上下驅動組件（122）和多個搬移頭（13）前后移動；上下驅動組件（122）用于帶動多個搬移頭（13）上下移動；

上下驅動組件（122）包括上下驅動電機（123）、驅動連接桿（124）、驅動滾輪（125）和上下驅動頭（126）；上下驅動電機（123）固定在搬移機架（11）上，上下驅動電機（123）輸出端與驅動連接桿（124）后端相連接；驅動連接桿（124）前端包括驅動連接孔（127）；驅動連接孔（127）不與上下驅動電機（123）輸出端同心，并且驅動滾輪（125）與驅動連接孔（127）相連接；驅動滾輪（125）輸出端與上下驅動頭（126）相應滑槽相配合；上下驅動頭（126）用于帶動多個搬移頭（13）上下移動。

6.根據權利要求5所述一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，上下驅動頭（126）包括驅動頭導軌滑塊（1261）和上下驅動板（1262）；驅動頭導軌滑塊（1261）中的導軌固定在前后驅動組件（121）輸出端，驅動頭導軌滑塊（1261）中的滑塊與上下驅動板（1262）相連接，并且上下驅動板（1262）與多個搬移頭（13）相連接。

7.根據權利要求5所述一種金屬彈片搬移裝置，其特征在于，上下驅動板（1262）包括多個驅動板凹槽（1263）；多個搬移頭（13）分別與多個驅動板凹槽（1263）相配合；

上下驅動板（1262）為掏空結構；

上下驅動電機（123）和驅動連接桿（124）之間通過聯軸器相連接。