[發明專利]一種肝膽外科用具有溫度過載保護裝置的腹腔鏡機器人

有效

• 申請號: 202011023790.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112075974B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 殷國志;拓航;朱怡鳳;宋濤;郭成
• 申請（專利權）人: 西安交通大學醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B1/313;A61B1/12;A61B17/94
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 惠銀銀

本發明公開了一種肝膽外科用具有溫度過載保護裝置的腹腔鏡機器人。本發明包括底座，所述底座頂端固定安裝有控制箱，所述控制箱一側安裝有顯示器，所述顯示器底部設置有若干控制按鈕，所述控制按鈕一側設置安裝有指示燈，所述顯示器頂端的所述控制箱一角安裝有蜂鳴器，所述控制箱內部頂端設置安裝有信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊底端連接有信號轉換模塊，所述信號轉換模塊底端連接有單片機，所述單片機底端一側連接有儲存模塊，所述單片機底端另一側連接有對比模塊，所述控制箱頂端安裝有液壓伸縮桿。本發明具有保持微型攝像頭時刻處于正常運行狀態，保證手術質量，以及便于調節，適應不同角度手術以及操作便捷的優點。

技術領域

本發明涉及肝膽外科技術領域，具體為一種肝膽外科用具有溫度過載保護裝置的腹腔鏡機器人。

背景技術

肝膽外科主要研究肝細胞癌、肝膽管結石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是嚴重威脅國人健康的重大疾病，腹腔鏡與電子胃鏡類似，是一種帶有微型攝像頭的器械，腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術，腹腔鏡機器人就是通過操控機器人配合腹腔鏡來進行手術治療，是一種現代化的高科技治療手段。

然而，現有的腹腔鏡機器人上的腹腔鏡內攝像頭在使用過程中功能不完善，缺乏對攝像頭溫度的保護措施，進而使得攝像頭溫度過高導致攝像頭不能夠正常工作，進而影響手術治療的準確性，同時腹腔鏡在插入到病人體內時對于鏡管缺少必要的固定裝置，使得鏡管容易晃動，導致攝像頭發生移位影響醫生查看攝像內容，給醫生的工作帶來不便，同時腹腔鏡插入到病人體內時由于內外溫度不同，從而容易導致腹腔鏡表面容易產生霧氣導致攝像頭拍攝不清楚，以及不便于調節，以至于不能適應不同角度手術操作不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種肝膽外科用具有溫度過載保護裝置的腹腔鏡機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括底座，所述底座頂端固定安裝有控制箱，所述控制箱一側安裝有顯示器，所述顯示器底部設置有若干控制按鈕，所述控制按鈕一側設置安裝有指示燈，所述顯示器頂端的所述控制箱一角安裝有蜂鳴器，所述控制箱內部頂端設置安裝有信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊底端連接有信號轉換模塊，所述信號轉換模塊底端連接有單片機，所述單片機底端一側連接有儲存模塊，所述單片機底端另一側連接有對比模塊，所述控制箱頂端安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿頂端安裝有固定轉軸，所述固定轉軸固定焊接有橫桿，所述橫桿另一端固定安裝有伸縮短桿，所述伸縮短桿底端由固定釘固定連接轉頭，所述轉頭另一端固定安裝有加熱裝置，所述加熱裝置內部安裝有小型循環水泵，所述小型循環水泵一側連接有冷凝器，所述小型循環水泵另一側連接有加熱器，所述加熱器與所述冷凝器之間由U型管連接，所述加熱裝置連接有加熱管，所述加熱管頂端連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器頂端安裝有微型攝像頭，所述加熱裝置另一端固定連接由手術刀。

進一步的，所述液壓伸縮桿頂端安裝有固定轉軸，所述固定轉軸固定焊接有橫桿。

進一步的，所述伸縮短桿底端由固定釘固定連接轉頭。

進一步的，所述伸縮短桿頂端開設有凹形槽。

進一步的，所述微型攝像頭和所述溫度傳感器均通過電線與所述控制箱內的所述單片機電性連接。

進一步的，所述底座底端安裝有滾輪，所述底座底端粘貼有耐磨墊。

進一步的，所述伸縮短桿頂端伸長至轉頭開設的凹形槽內并呈有夾角。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：