[發(fā)明專(zhuān)利]低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011023562.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112168440B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王坤陽(yáng);靳劍橋;任雷;錢(qián)志輝;修豪華;梁威;任露泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61F2/66
• 分類(lèi)號(hào): A61F2/66;A61F2/68
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤

1.低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，包括：

足板頂組件，包括可分別向底部方向彈性活動(dòng)的足前板構(gòu)件和足板后跟構(gòu)件；

柔性支撐組件，其包括位于足前板構(gòu)件下側(cè)的前足支撐墊以及位于足板后跟構(gòu)件下側(cè)的后跟支撐墊，前足支撐墊頂部設(shè)有沿假肢內(nèi)側(cè)方向減小的前足坡度，使足前板構(gòu)件受壓時(shí)沿前足坡度方向側(cè)傾，后跟支撐墊頂部設(shè)有坡度沿假肢外側(cè)方向減小的后跟坡度，使足板后跟構(gòu)件受壓時(shí)沿后跟坡度方向側(cè)傾；

踝部組件，連接在足板頂組件頂部后側(cè)，其包括踝部頂板、踝部底板和擠壓形變件，踝部頂板底部設(shè)有頂板導(dǎo)向座，踝部底板上側(cè)設(shè)有底板導(dǎo)向座，所述擠壓形變件兩端分別抵接在頂板導(dǎo)向座和底板導(dǎo)向座，頂板導(dǎo)向座設(shè)有對(duì)應(yīng)假肢內(nèi)側(cè)的頂板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)以及對(duì)應(yīng)假肢外側(cè)的頂板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)，踝部底板設(shè)有對(duì)應(yīng)假肢內(nèi)側(cè)的底板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)以及對(duì)應(yīng)假肢外側(cè)的底板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)；

足前板構(gòu)件沿前足坡度方向側(cè)傾時(shí)，通過(guò)頂板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)和底板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)對(duì)擠壓形變件的擠壓作用使踝部組件向內(nèi)側(cè)側(cè)傾；

足板后跟構(gòu)沿后跟坡度方向側(cè)傾時(shí)，通過(guò)頂板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)和底板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)對(duì)擠壓形變件的擠壓作用使踝部組件向外側(cè)側(cè)傾，

所述頂板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度大于頂板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度；所述底板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度大于底板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度；

所述踝部組件還包括設(shè)于所述踝部頂板和踝部底板之間的彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件用于所述擠壓形變件形變復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述擠壓形變件包括對(duì)應(yīng)頂板外側(cè)導(dǎo)向區(qū)設(shè)置的外側(cè)擠壓區(qū)和對(duì)應(yīng)頂板內(nèi)側(cè)導(dǎo)向區(qū)設(shè)置的內(nèi)側(cè)擠壓區(qū)，所述外側(cè)擠壓區(qū)的材料硬度小于所述內(nèi)側(cè)擠壓區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述足板頂組件還包括連接在所述柔性支撐組件中部的支撐件以及足前板牽引件，所述足前板構(gòu)件和足板后跟構(gòu)件分別連接在所述支撐件的兩側(cè)，所述足前板牽引件位于所述支撐件上側(cè)，其兩端分別連接足前板構(gòu)件和足板后跟構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述頂板導(dǎo)向座設(shè)有對(duì)應(yīng)假肢前側(cè)的頂板前側(cè)導(dǎo)向區(qū)以及對(duì)應(yīng)假肢后側(cè)的頂板后側(cè)導(dǎo)向區(qū)，底板導(dǎo)向座設(shè)有對(duì)應(yīng)假肢前側(cè)的底板前側(cè)導(dǎo)向區(qū)以及對(duì)應(yīng)假肢后側(cè)的底板后側(cè)導(dǎo)向區(qū)；

所述擠壓形變件包括對(duì)應(yīng)頂板前側(cè)導(dǎo)向區(qū)設(shè)置的前側(cè)擠壓區(qū)和對(duì)應(yīng)頂板后側(cè)導(dǎo)向區(qū)設(shè)置的后側(cè)擠壓區(qū)，所述前側(cè)擠壓材料硬度小于所述后側(cè)擠壓區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述頂板前側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度大于頂板后側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度；所述底板前側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度大于底板后側(cè)導(dǎo)向區(qū)坡度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述踝部組件設(shè)于所述足板后跟構(gòu)件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為波紋套筒，所述踝部頂板和踝部底板之間通過(guò)所述波紋套筒連接，所述擠壓形變件設(shè)于所述波紋套筒內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，所述足前板構(gòu)件和足板后跟構(gòu)件分別自與所述支撐件連接的一側(cè)沿另一側(cè)方向向下傾斜布置；

還包括第一牽引件和第二牽引件，所述第一牽引件位于所述足板頂組件的外側(cè)，其兩端分別與足前板構(gòu)件和足板后跟構(gòu)件連接；所述第二牽引件位于所述足板頂組件的內(nèi)側(cè)，其兩端分別與足前板構(gòu)件和足板后跟構(gòu)件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的低能耗被動(dòng)柔性踝足關(guān)節(jié)假肢，其特征在于，還包括第三牽引件，所述第三牽引件位于所述踝部組件外周設(shè)有多個(gè)，所述第三牽引件的兩端分別連接所述踝部頂板和踝部底板。