[發(fā)明專利]一種智能工業(yè)機(jī)器人高效定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011023378.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112171654A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂永昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 呂永昭
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標(biāo)

本發(fā)明公開了一種智能工業(yè)機(jī)器人高效定位系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人的下方設(shè)有殼體，所述電機(jī)的右端與殼體的上方左端固定相連，所述電機(jī)的輸出軸與第一齒輪的右端中間固定相連。該智能工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，豎塊帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在殼體上的凹槽內(nèi)左右移動(dòng)可以使工業(yè)機(jī)器人左右移動(dòng)穩(wěn)確定位，使其對(duì)外界工件加工準(zhǔn)確，解決了現(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)，由于定位系統(tǒng)不穩(wěn)定，使得機(jī)器人對(duì)工件加工不準(zhǔn)確的問(wèn)題，兩側(cè)的橫桿插在殼體兩側(cè)的卡槽內(nèi)使殼體固定在底板上，安裝速度快，提高工作效率，解決了現(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人在安裝時(shí)，對(duì)采用螺栓之類的進(jìn)行連接，且安裝速度慢，影響工作效率的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能工業(yè)機(jī)器人高效定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志，我國(guó)正處于加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)期，以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正是破解我國(guó)產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問(wèn)題的重要路徑選擇，但是現(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)，由于定位系統(tǒng)不穩(wěn)定，使得機(jī)器人對(duì)工件加工不準(zhǔn)確的問(wèn)題，同時(shí)存在現(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人在安裝時(shí)，對(duì)采用螺栓之類的進(jìn)行連接，且安裝速度慢，定位不方便，影響工作效率的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能工業(yè)機(jī)器人高效定位系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的智能工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)，由于定位系統(tǒng)不穩(wěn)定，使得機(jī)器人對(duì)工件加工不準(zhǔn)確以及定位速度慢的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能工業(yè)機(jī)器人高效定位系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人的下方設(shè)有殼體，所述殼體的內(nèi)部安裝有定位機(jī)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、螺紋桿、軸承、豎塊、第一滑塊、第一滑槽和凹槽；

所述電機(jī)的右端與殼體的上方左端固定相連，所述電機(jī)的輸出軸與第一齒輪的右端中間固定相連，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合相連，所述第二齒輪的右端中間與螺紋桿的左端固定連接，所述螺紋桿的左右兩側(cè)均通過(guò)軸承與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述螺紋桿的中間外壁與豎塊的下方中間內(nèi)壁螺紋相連，所述豎塊的底端中間與第一滑塊的頂端固定連接，所述第一滑塊與第一滑槽滑動(dòng)卡接，所述第一滑槽開設(shè)在殼體的下方中間內(nèi)壁，所述豎塊的頂端與工業(yè)機(jī)器人的左側(cè)底端中間固定連接，所述豎塊的上方外壁與凹槽的中間內(nèi)表面間隙配合，所述凹槽開設(shè)在殼體的上方中間內(nèi)壁；

所述底板的上方左右兩側(cè)均安裝有固定機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括夾板、把手、第二滑塊、第二滑槽、彈簧、蝸桿、轉(zhuǎn)桿、蝸輪、銷軸、支撐桿、橫桿和卡槽；

所述夾板的右端與殼體的下方左端相貼合，所述夾板的下方左側(cè)設(shè)有把手，所述夾板的下方左端固接有把手，所述夾板的底端中間設(shè)有第二滑塊，所述夾板的底端中間與第二滑塊頂端固定連接，所述第二滑塊與第二滑槽滑動(dòng)卡接，所述第二滑槽開設(shè)在底板的左側(cè)上方內(nèi)壁，所述第二滑塊的下方右端與彈簧的右端固定連接，所述彈簧的左端與第二滑槽的左側(cè)內(nèi)表面固定相連，所述夾板的上方左側(cè)設(shè)有蝸桿，所述蝸桿的右端通過(guò)內(nèi)部橡膠墊與夾板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述蝸桿的左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述蝸桿的左側(cè)外壁與轉(zhuǎn)桿的中間內(nèi)壁固定相連，所述蝸輪與蝸輪嚙合相連，所述蝸輪通過(guò)銷軸與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述支撐桿的右端與夾板的上方左端固定連接，所述蝸輪的下方齒牙與橫桿的左側(cè)上方加工的齒牙嚙合相連，所述橫桿的中間外壁與夾板的中間內(nèi)壁間隙配合，所述橫桿的右側(cè)外壁與卡槽的內(nèi)表面相卡接，所述卡槽開設(shè)在殼體的下方左側(cè)內(nèi)壁；

所述固定機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上表面的固定板，所述固定板的中間位置橫向設(shè)置有通槽，所述通槽兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有卡齒，所述通槽中部設(shè)置有套筒，所述套筒內(nèi)活動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的左端垂直設(shè)置有拉桿，所述活動(dòng)桿的右端與所述把手固定連接，所述活動(dòng)桿的兩側(cè)外壁通過(guò)鉸接件設(shè)置有卡柱，所述卡柱卡設(shè)在所述卡齒內(nèi)，所述卡柱與所述活動(dòng)桿之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。