[發明專利]識別遺落物體的方法、裝置、車載終端和存儲介質

在審

• 申請號: 202011023368.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN111931734A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 徐子健;劉國清;楊一泓;鄭偉;楊廣;徐涵;周滔
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

1.一種識別遺落物體的方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測到車艙內部無人后，獲取針對所述車艙內部拍攝的視頻；

將所述視頻輸入至預先構建的遺落物體檢測器，以使所述遺落物體檢測器檢測所述視頻中是否包含有與用戶預定義的物體類別相匹配的物體對應的圖像；

若所述遺落物體檢測器檢測到所述視頻中包含有與用戶預定義的物體類別相匹配的物體對應的圖像，則識別所述用戶在車艙內遺落預定義的所述物體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述用戶在車艙內遺落預定義的所述物體之后，所述方法還包括：

若所述用戶預定義的物體類別屬于靜態物體類別，則當所述用戶預定義的物體類別包括所述靜態物體類別下的多個子類別時，將所述圖像輸入至預先構建的靜態物體分類器，以使所述靜態物體分類器識別所述物體在所述多個子類別中所屬的子類別。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述用戶在車艙內遺落預定義的所述物體之后，所述方法還包括：

若所述用戶預定義的物體類別屬于動態物體類別，則將所述圖像輸入至預先構建的活體檢測器，以使所述活體檢測器檢測所述物體是否為活體；

若是，則識別所述物體是活體動物。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述圖像輸入至預先構建的活體檢測器，包括：

檢測所述視頻中是否呈現出所述物體的運動特征；

若是，則將所述圖像中輸入至所述活體檢測器。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述物體所屬物體類別屬于所述用戶預定義的報警物體類別，則向所述用戶輸出遺落物體報警提醒。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述用戶輸出遺落物體報警提醒之前，所述方法還包括：

響應于所述用戶進入所述車艙，提供遺落物品設置界面并提示所述用戶在所提供的所述遺落物品設置界面上錄入針對本次駕駛行程的報警物體類別。

7.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到所述車艙內部有人時，間隔預設時間觸發檢測所述車艙內部是否有人；所述預設時間根據所述用戶離開所述車艙的預估時間設置。

8.一種識別遺落物體的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

艙內視頻獲取模塊，用于檢測到車艙內部無人后，獲取針對所述車艙內部拍攝的視頻；

物體檢測模塊，用于將所述視頻輸入至預先構建的遺落物體檢測器，以使所述遺落物體檢測器檢測所述視頻中是否包含有與用戶預定義的物體類別相匹配的物體對應的圖像；

物體識別模塊，用于若所述遺落物體檢測器檢測到所述視頻中包含有與用戶預定義的物體類別相匹配的物體對應的圖像，則識別所述用戶在車艙內遺落預定義的所述物體。

9.一種車載終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。