[發(fā)明專利]ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011023209.1
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112255627A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁少林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/89;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本申請實施例公開了一種ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、裝置、及計算機可讀存儲介質(zhì)；本申請實施例可以應(yīng)用于ADAS標(biāo)定系統(tǒng)，所述ADAS標(biāo)定系統(tǒng)包括ADAS標(biāo)定設(shè)備以及用戶設(shè)備，所述ADAS標(biāo)定設(shè)備包括圖像采集組件，所述用戶設(shè)備與所述ADAS標(biāo)定設(shè)備通信連接，所述方法包括：所述用戶設(shè)備獲取所述ADAS標(biāo)定設(shè)備的所述圖像采集組件采集的車輛的相關(guān)圖像；所述用戶設(shè)備根據(jù)所述車輛的相關(guān)圖像確定所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置信息；所述用戶設(shè)備根據(jù)所述位置信息，提供所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置調(diào)整方案，以使用戶根據(jù)所述位置調(diào)整方案將所述ADAS標(biāo)定設(shè)備定位至相對于所述車輛的預(yù)設(shè)位置。實現(xiàn)減少ADAS標(biāo)定設(shè)備定位步驟，提高ADAS標(biāo)定設(shè)備定位效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位領(lǐng)域，具體涉及一種ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展和科技的進步，人們對汽車駕駛的安全性和舒適性有了更高的要求，無人駕駛是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向，ADAS(Advanced DrivingAssistance System)高級駕駛輔助系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)發(fā)展的前期階段，也是必經(jīng)階段。由于對汽車安全性越來越重視，越來越多的車輛上都裝配了ADAS系統(tǒng)，在不久的將來，ADAS系統(tǒng)將會成為所有汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置，當(dāng)ADAS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常，就需要對ADAS系統(tǒng)進行校準(zhǔn)，ADAS系統(tǒng)才能正常安全使用。而在對ADAS系統(tǒng)進行校準(zhǔn)之前，需要對ADAS標(biāo)定設(shè)備進行定位。

但目前已有的ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位系統(tǒng)需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士，自行計算需要校準(zhǔn)的距離和角度，然后進行多次定位，流程復(fù)雜，過程繁瑣，學(xué)習(xí)難度大，定位的效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位方法、系統(tǒng)、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在減少ADAS標(biāo)定設(shè)備定位步驟，提高ADAS標(biāo)定設(shè)備定位效率。

本申請實施例提供一種ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位方法，包括：

所述用戶設(shè)備獲取所述ADAS標(biāo)定設(shè)備的所述圖像采集組件采集的車輛的相關(guān)圖像；

所述用戶設(shè)備根據(jù)所述車輛的相關(guān)圖像確定所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置信息；

所述用戶設(shè)備根據(jù)所述位置信息，提供所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置調(diào)整方案，以使用戶根據(jù)所述位置調(diào)整方案將所述ADAS標(biāo)定設(shè)備定位至相對于所述車輛的預(yù)設(shè)位置。

此外，本申請實施例還提供一種ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：ADAS標(biāo)定設(shè)備，包括圖像采集組件；用戶設(shè)備，與所述ADAS標(biāo)定設(shè)備通信連接；所述用戶系統(tǒng)包括處理器和存儲器；所述存儲器質(zhì)存儲有多條指令，所述處理器加載所述存儲器存儲的指令以執(zhí)行本申請實施例所提供的任一種ADAS標(biāo)定設(shè)備的定位方法中的步驟。

相應(yīng)的，本申請實施例還提供一種ADAS主架校準(zhǔn)裝置，包括：

獲取單元，用于所述用戶設(shè)備獲取所述ADAS標(biāo)定設(shè)備的所述圖像采集組件采集的車輛的相關(guān)圖像；

確定單元，用于所述用戶設(shè)備根據(jù)所述車輛的相關(guān)圖像確定所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置信息；

提供單元，用于所述用戶設(shè)備根據(jù)所述位置信息，提供所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置調(diào)整方案，以使用戶根據(jù)所述位置調(diào)整方案將所述ADAS標(biāo)定設(shè)備定位至相對于所述車輛的預(yù)設(shè)位置。

可選的，在一些實施例中，所述確定單元，包括：

判斷子單元，用于所述用戶設(shè)備判斷所述車輛的相關(guān)圖像中是否包括附設(shè)于所述車輛的標(biāo)靶的圖像；

第一確定子單元，用于若為否，則所述用戶設(shè)備確定所述ADAS標(biāo)定設(shè)備相對于所述車輛的位置信息未在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。