[發明專利]旋轉沖擊工具

有效

• 申請號: 202011023176.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112571360B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 加藤慈
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25F5/00;H02P27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇琳琳;張豐橋

本發明提高旋轉沖擊工具的使用感。旋轉沖擊工具具備馬達、沖擊機構、沖擊檢測部、控制部。沖擊機構具備錘體和砧座，若從外部對砧座施加規定值以上的扭矩，則錘體脫離砧座而空轉，沿旋轉方向沖擊砧座。沖擊檢測部檢測由錘體形成的對砧座的沖擊。控制部通過相對于向馬達通電的通電電流執行PWM控制，從而控制馬達。控制部在從開始馬達的驅動起至沖擊檢測部檢測出沖擊為止的期間，以加和占空比執行PWM控制，上述加和占空比由在基本占空比僅加上與沖擊前目標旋轉速度和馬達旋轉速度之差值成正比的比例占空比而成。

技術領域

本公開涉及一種旋轉沖擊工具，其構成為因馬達的轉矩而旋轉動作，且若從外部施加規定值以上的扭矩則向旋轉方向施加沖擊力。

背景技術

專利文獻1記載有旋轉沖擊工具，其具有沖擊機構，該沖擊機構具備接受馬達的轉矩而旋轉的錘體和接受錘體的轉矩而旋轉的砧座，該沖擊機構構成為若從外部對安裝有工具要素的砧座施加規定值以上的扭矩，則錘體對砧座進行沖擊。這樣構成的旋轉沖擊工具在將螺紋件固定于對象物時，通過由錘體形成的對砧座的沖擊，能夠對于對象物牢靠地緊固螺紋件。

專利文獻1：日本特開2018-176373號公報

在專利文獻1記載的旋轉沖擊工具中，若在沖擊中的馬達旋轉速度過高，則導致在錘體完全落下之前，錘體與砧座抵接，由此，存在由錘體形成的對砧座的沖擊變弱，導致沖擊力降低之虞。另外，由于在錘體完全落下之前，錘體與砧座抵接，所以，錘體與砧座的角抵接而導致砧座切削，恐怕導致耐久性降低。此外，優選錘體牢靠地與砧座的根部抵接。

根據以上內容，需要防止過度提高馬達的旋轉速度。

如上述那樣以與沖擊機構的設定匹配的不過高的馬達旋轉速度進行沖擊時，沖擊力也很強。另外，若由于載荷而使馬達旋轉速度降低，則由于馬達旋轉速度和沖擊力的降低而使緊固時間變長，因此優選對馬達進行恒定旋轉控制。其中，若在沖擊前，也進行恒定旋轉控制，則馬達旋轉速度變遲，由此在沖擊前、不需要沖擊的輕載荷的作業中，作業時間變長，導致效率降低。

另外，根據使用狀況(例如，扳機操作或者動作模式)的不同，在用于成為沖擊前的馬達旋轉速度的占空比的情況下，導致沖擊開始時的馬達旋轉速度與沖擊中成為恒定旋轉控制時的馬達轉速之間產生差值，從而有損使用感。

發明內容

本公開目的在于提高旋轉沖擊工具的使用感。

本公開的一方式是具備馬達、沖擊機構、沖擊檢測部、控制部的旋轉沖擊工具。

沖擊機構具備錘體和砧座，若從外部對砧座施加規定值以上的扭矩，則錘體脫離砧座而空轉，沿旋轉方向沖擊砧座。錘體因馬達的轉矩而旋轉。砧座接受錘體的轉矩而旋轉且供工具要素安裝。

沖擊檢測部構成為檢測由錘體形成的對砧座的沖擊。

控制部構成為通過對于向馬達通電的通電電流執行PWM控制，來控制馬達。

而且，控制部在從開始馬達的驅動起至沖擊檢測部檢測出沖擊為止的期間，以加和占空比執行PWM控制，上述加和占空比是由對基本占空比僅加上與沖擊前目標旋轉速度和馬達旋轉速度之間的旋轉速度差成正比的比例占空比而成的。基本占空比根據以馬達的旋轉速度亦即馬達旋轉速度的目標值的形式設定的沖擊前目標旋轉速度而設定。

而且，控制部在沖擊檢測部檢測出沖擊之后，執行控制向馬達通電的通電電流的沖擊后恒定旋轉控制，使馬達旋轉速度以作為馬達旋轉速度的目標值而與沖擊前目標旋轉速度分開設定的沖擊后目標旋轉速度成為恒定。