[發(fā)明專利]邊緣檢測(cè)方法、邊緣檢測(cè)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011023157.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN114255253A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于冀;張會(huì)強(qiáng);韓雪松;喻金萬;馮兆陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/13
• 分類號(hào): G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;劉亞平

1.一種邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，所述邊緣檢測(cè)方法包括：

獲取模板像素圖像，并確定所述模板像素圖像的強(qiáng)邊緣二值圖像和弱邊緣二值圖像；

基于所述強(qiáng)邊緣二值圖像和所述弱邊緣二值圖像進(jìn)行強(qiáng)邊緣圖像篩選，得到目標(biāo)邊緣二值圖像，所述目標(biāo)邊緣二值圖像與所述弱邊緣二值圖像具有相同尺寸大??；

對(duì)所述目標(biāo)邊緣二值圖像進(jìn)行連通域選取，得到多個(gè)連通域，所述連通域中包括連續(xù)邊緣像素組成的至少一個(gè)團(tuán)；

在所述多個(gè)連通域中，篩選出團(tuán)內(nèi)連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)超過指定閾值的目標(biāo)連通域；

基于所述目標(biāo)連通域檢測(cè)出所述模板像素圖像的邊緣圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)邊緣二值圖像進(jìn)行連通域選取，得到多個(gè)連通域，包括：

逐行掃描所述目標(biāo)邊緣二值圖像中的連續(xù)邊緣像素；

基于各行掃描到的連續(xù)邊緣像素，確定多個(gè)團(tuán)，并對(duì)所述多個(gè)團(tuán)進(jìn)行標(biāo)記，其中，標(biāo)記的內(nèi)容包括團(tuán)的起始邊緣像素和團(tuán)的終止邊緣像素、以及團(tuán)所在的行號(hào)；

基于所述多個(gè)團(tuán)確定所述多個(gè)連通域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于各行掃描到的連續(xù)邊緣像素，確定多個(gè)團(tuán)，并對(duì)所述多個(gè)團(tuán)進(jìn)行標(biāo)記，包括：

針對(duì)所述目標(biāo)邊緣二值圖像中的第i行，將掃描到的連續(xù)邊緣像素組成第一團(tuán)；

完成所述目標(biāo)邊緣二值圖像全部行的掃描，得到多個(gè)團(tuán)，并對(duì)所述多個(gè)團(tuán)進(jìn)行標(biāo)記；

其中，若所述第一團(tuán)中的邊緣像素與第i-1行中已標(biāo)記的一個(gè)第二團(tuán)中的邊緣像素存在列坐標(biāo)重合，則對(duì)所述第一團(tuán)進(jìn)行與所述第二團(tuán)的標(biāo)記內(nèi)容一致的標(biāo)記；

若所述第一團(tuán)中的邊緣像素與第i-1行中已標(biāo)記的多個(gè)第二團(tuán)中的邊緣像素存在列坐標(biāo)重合，則對(duì)所述第一團(tuán)進(jìn)行匹配所述第一團(tuán)標(biāo)記內(nèi)容的標(biāo)記，并將所述多個(gè)第二團(tuán)標(biāo)記為等價(jià)對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)團(tuán)確定所述多個(gè)連通域，包括：

遍歷所述多個(gè)團(tuán)中各團(tuán)的標(biāo)記內(nèi)容，并查找等價(jià)對(duì)；

基于查找到的等價(jià)對(duì)確定多個(gè)連通域，其中，每一等價(jià)對(duì)對(duì)應(yīng)一個(gè)連通域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，在所述多個(gè)連通域中，篩選出團(tuán)內(nèi)連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)超過指定閾值的目標(biāo)連通域之前，所述邊緣檢測(cè)方法還包括：

基于所述多個(gè)連通域中各個(gè)連通域中包括的連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)，確定所述指定閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，所述邊緣檢測(cè)方法還包括：

將團(tuán)內(nèi)連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)未超過指定閾值的連通域與所述目標(biāo)邊緣二值圖像進(jìn)行對(duì)比，若所述連通域與所述目標(biāo)邊緣二值圖像存在重合的邊緣像素，則將所述連通域作為所述目標(biāo)連通域；

若所述連通域與所述目標(biāo)邊緣二值圖像不存在重合的邊緣像素，則篩除所述連通域。

7.一種邊緣檢測(cè)裝置，其特征在于，所述邊緣檢測(cè)裝置包括：

獲取單元，用于獲取模板像素圖像，并確定所述模板像素圖像的強(qiáng)邊緣二值圖像和弱邊緣二值圖像；

篩選單元，用于基于所述強(qiáng)邊緣二值圖像和所述弱邊緣二值圖像進(jìn)行強(qiáng)邊緣圖像篩選，得到目標(biāo)邊緣二值圖像，和在多個(gè)連通域中，篩選出團(tuán)內(nèi)連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)超過指定閾值的目標(biāo)連通域，其中，所述目標(biāo)邊緣二值圖像與所述弱邊緣二值圖像具有相同尺寸大小；

選取單元，用于對(duì)所述目標(biāo)邊緣二值圖像進(jìn)行連通域選取，得到所述多個(gè)連通域，所述連通域中包括連續(xù)邊緣像素組成的至少一個(gè)團(tuán)；

檢測(cè)單元，用于基于所述目標(biāo)連通域檢測(cè)出所述模板像素圖像的邊緣圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的邊緣檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述多個(gè)連通域中，篩選出團(tuán)內(nèi)連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)超過指定閾值的目標(biāo)連通域之前，所述邊緣檢測(cè)裝置還包括：

確定單元，用于基于所述多個(gè)連通域中各個(gè)連通域中包括的連續(xù)邊緣像素?cái)?shù)，確定所述指定閾值。