[發明專利]一種用于電池檢測的載具上下料裝置、上料方法

有效

• 申請號: 202011023060.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112249691B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 繆磊;肖夕全;袁文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種用于電池檢測的載具上下料裝置，包括抓取組件(3)、傳輸機構本體(4)、轉動組件(6)、機械手組件(7)，其特征在于：所述傳輸機構本體(4)包傳輸組件(43)、載盤(41)，所述載盤(41)上安裝有用于承放電池(5)的夾具本體(42)，電池(5)豎直放置在所述夾具本體(42)上；所述傳輸組件(43)驅使所述載盤(41)移動，使得所述載盤(41)移動至檢測設備處；

所述轉動組件(6)包括轉動夾具(64)、轉動模組，所述轉動夾具(64)用于夾緊電池(5)，所述轉動模組驅動所述轉動夾具(64)翻轉；

所述機械手組件(7)包括機械臂(71)、用于吸附電池(5)的吸附單元(73)，所述吸附單元(73)安裝在所述機械臂(71)上；通過所述機械臂(71)驅動所述吸附單元(73)在外部傳輸的料盤(2)與所述轉動組件(6)移動，電池(5)水平放置在所述料盤(2)內；

所述抓取組件(3)包括夾爪單元(32)，外部驅動設備驅動所述夾爪單元(32)在所述轉動組件(6)與所述傳輸機構本體(4)上的所述載盤(41)間移動；從而實現電池(5)在所述料盤(2)與所述載盤(41)間移動同時調整電池(5)的角度。

2.如權利要求1所述的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，其特征在于：所述夾具本體(42)包括承料塊(421)、推動組件(422)、擋塊(423)，所述推動組件(422)、擋塊(423)安裝在所述承料塊(421)上；

所述推動組件(422)包括推塊(4221)、彈簧(4222)，通過所述彈簧(4222)回彈力推動所述推塊(4221)將電池(5)壓緊在所述擋塊(423)上，使得所述電池(5)豎直固定在所述承料塊(421)上；所述料盤(2)上開設有用于放置電池(5)的槽口。

3.如權利要求2所述的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，其特征在于：所述推塊(4221)上開設有用于與所述抓取組件(3)連接的解鎖口(42213)；所述抓取組件(3)還包括解鎖單元(33)，所述解鎖單元(33)包括抽拉模組(332)、解鎖塊(333)，所述解鎖塊(333)的端部設置有勾取部(3331)；

所述解鎖單元(33)靠近所述夾具本體(42)時，所述勾取部(3331)伸入所述解鎖口(42213)，通過所述抽拉模組(332)驅動使得所述勾取部(3331)與所述解鎖口(42213)的內壁接觸，進而驅動所述推塊(4221)移動。

4.如權利要求3所述的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，其特征在于：所述傳輸機構本體(4)包括傳輸單元(431)、抬升單元(432)，所述傳輸單元(431)驅動所述載盤(41)移動；所述抬升單元(432)包括頂升模組(4321)、限位支架(4322)，通過所述頂升模組(4321)將所述載盤(41)頂起脫離所述傳輸單元(431)并靠近所述限位支架(4322)，所述頂升模組(4321)推動所述載盤(41)與所述限位支架(4322)接觸，從而使得所述載盤(41)固定；

所述夾爪單元(32)穿過所述限位支架(4322)靠近所述夾具本體(42)取放電池(5)。

5.如權利要求1所述的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，其特征在于：所述轉動夾具(64)還包括載臺(641)及定位夾具(642)，所述載臺(641)上設置有用于放置電池(5)的承放位置，電池(5)的一面貼合在所述承放位置上；所述定位夾具(642)安裝所述載臺(641)上；通過所述定位夾具(642)的夾緊部朝向所述承放位置移動，從而將放置在所述承放位置內的電池(5)固定。

6.如權利要求5所述的一種用于電池檢測的載具上下料裝置，其特征在于：所述載臺(641)的上表面上開設有用于形成所述承放位置的定位槽(6411)；

所述定位槽(6411)設置在靠近所述載臺(641)的一側邊處，從而使得部分電池(5)凸出于所述載臺(641)；

所述載臺(641)開設有所述定位槽(6411)的相鄰側面上開設有側面通槽(6412)；所述側面通槽(6412)的位置對應于所述定位槽(6411)，所述定位槽(6411)與所述側面通槽(6412)連通。