[發明專利]基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統

在審

• 申請號: 202011022875.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112033974A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王俊獻;王偉輝;劉從峰;李軍鋒;傅艷紅
• 申請（專利權）人: 常州光電技術研究所
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B07C5/38
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：包括基座，固定安裝在基座上的總控模塊，與總控模塊電連接的自動進球模塊、自動送球模塊、球體球面展開模塊、自動分類出球模塊、以及固定安裝在球體球面展開模塊上的光學拍攝模塊；所述基座上固定安裝有檢測臺；所述球體球面展開模塊適于將經進球模塊和送球模塊的待測球體進行球體表面展開，所述光學拍攝模塊對待測球體表面進行拍攝并通過所述總控模塊將拍攝畫面進行圖像處理和分析判斷，通過所述分類出球模塊將好球和壞球送出。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：所述自動進球模塊包括固定安裝在基座上的接球槽，設于接球槽上方的倒球裝置以及設于接球槽內的進球漏斗和旋轉進球裝置；所述倒球裝置適于將待測球體倒入進球漏斗中，所述進球漏斗的出口連通旋轉進球裝置的入口。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：所述自動送球模塊包括固定安裝在接球槽內的螺旋升球裝置以及與螺旋升球裝置相連設置的旋轉送球裝置；所述旋轉送球裝置固定安裝在檢測臺上；所述螺旋升球裝置適于將旋轉進球裝置內的待測球體傳送至旋轉送球裝置。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：所述球體球面展開模塊包括安裝在檢測臺上的X軸球體展開裝置和Y軸球體展開裝置，以及安裝在檢測臺下方的球體檢測工位升降裝置；所述球體球面展開模塊還包括驅動X軸球體展開裝置和Y軸球體展開裝置動作的第四驅動裝置；所述檢測臺設有檢測口，所述球體檢測工位升降裝置設于檢測口的正下方；所述X軸球體展開裝置和Y軸球體展開裝置適于吸附檢測口的待測球體并實現待測球體的原地展開動作。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：所述自動分類出球模塊包括固定安裝在檢測臺下方并與球體檢測工位升降裝置相連設置的出球盒以及與出球盒相連設置的分球裝置。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：所述分球裝置包括分球盒以及插入分球盒內的的分球機構；所述分球機構包括推拉式電磁鐵以及固定安裝在推拉式電磁鐵輸出軸上的分球擋塊；所述分球擋塊上設有第一通孔和第二通孔；所述分球盒的一側設有與出球盒相連通的第三進球通道，所述分球盒的另一側設有好球出球通道和壞球出球通道，所述分球機構適于將進入分球盒內的球體分別傳送到好球出球通道和壞球出球通道。

7.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的氣吸式球體表面瑕疵檢測系統，其特征在于：所述光學拍攝模塊包括固定安裝在檢測臺上的穹頂光源以及插入穹頂光源內并設于檢測口正上方的相機。